锥形筒体传动系统稳定性分析与动态仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·锥形筒体传动系统简介 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·轴向稳定性 | 第10-12页 |
| ·转动稳定性 | 第12-14页 |
| ·研究的不足 | 第14页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·研究的目的、意义 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容、关键技术问题和方法 | 第15-16页 |
| 第2章 多体系统动力学基础理论 | 第16-27页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第16页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS | 第16-18页 |
| ·ADAMS多刚体动力学理论基础 | 第18-23页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第18页 |
| ·ADAMS多刚体的坐标系统 | 第18-19页 |
| ·ADAMS多刚体的自由度 | 第19页 |
| ·ADAMS多刚体动力学方程 | 第19-20页 |
| ·动力学方程求解 | 第20-23页 |
| ·ADAMS柔性分析理论基础 | 第23-26页 |
| ·ADAMS/Flex柔性分析模块概述 | 第23-24页 |
| ·ADAMS/Flex柔性体理论 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 锥形筒体传动系统稳定性仿真模型 | 第27-39页 |
| ·锥形筒体传动系统刚体动力学仿真模型 | 第27-34页 |
| ·模型建立 | 第27页 |
| ·编辑模型属性和添加约束 | 第27-29页 |
| ·电机控制系统的建立 | 第29-31页 |
| ·模型接触参数 | 第31-33页 |
| ·模型仿真参数 | 第33-34页 |
| ·锥形筒体传动系统刚柔耦合动力学模型 | 第34-38页 |
| ·ADAMS与ANSYS联合仿真 | 第34-36页 |
| ·刚柔耦合动力学模型建立 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 锥形筒体传动系统稳定性研究 | 第39-75页 |
| ·锥形筒体传动系统稳定性问题 | 第39-40页 |
| ·中心角与稳定性 | 第40-47页 |
| ·中心角与稳定性理论分析 | 第40-44页 |
| ·中心角与稳定性动态仿真分析 | 第44-47页 |
| ·滚轮布置方式与稳定性 | 第47-51页 |
| ·传统滚轮布置仿真 | 第47-49页 |
| ·锥传动滚轮布置仿真 | 第49-51页 |
| ·外形不规则与稳定性 | 第51-57页 |
| ·筒体外圆壁不规则仿真 | 第52-54页 |
| ·筒体端面不规则仿真 | 第54-57页 |
| ·解决措施 | 第57页 |
| ·筒体偏心和齿轮间隙与稳定性 | 第57-67页 |
| ·筒体偏心和齿轮间隙与稳定性理论分析 | 第57-59页 |
| ·筒体偏心和齿轮间隙仿真 | 第59-65页 |
| ·解决措施 | 第65-67页 |
| ·底支架刚度与稳定性 | 第67-74页 |
| ·原底支架仿真 | 第67-71页 |
| ·新底支架仿真 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第80页 |