基于TMS320LF2407A的SERCOS从站卡设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·现场总线控制系统 | 第7-8页 |
| ·现场总线控制系统的主要特征和优点 | 第7页 |
| ·现场总线控制系统的发展趋势 | 第7-8页 |
| ·变频调速系统中常用现场总线 | 第8-9页 |
| ·SERCOS总线国内外研究发展概况 | 第9-10页 |
| ·国外研究发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内研究发展概况 | 第10页 |
| ·本课题研究内容及全文安排 | 第10-12页 |
| 2 SERCOS总线技术 | 第12-20页 |
| ·SERCOS协议概述 | 第12-15页 |
| ·SERCOS总线的拓扑结构 | 第12页 |
| ·SERCOS协议的报文结构 | 第12-13页 |
| ·SERCOS的通讯接口初始化 | 第13-15页 |
| ·SERCOS的数据传输机制 | 第15-18页 |
| ·非周期性数据传输 | 第15-17页 |
| ·周期性数据传输 | 第17-18页 |
| ·SERCOS的同步机制 | 第18-19页 |
| ·处理命令值和反馈值的参数 | 第18-19页 |
| ·驱动器内控制环的同步 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统硬件设计 | 第20-36页 |
| ·总体硬件设计 | 第20-21页 |
| ·DSP主控制器模块设计 | 第21-25页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第21-22页 |
| ·扩展存储电路设计 | 第22-23页 |
| ·JTAG接口设计 | 第23-24页 |
| ·串口通讯及时钟电路设计 | 第24-25页 |
| ·电源电路设计 | 第25页 |
| ·SERCOS接口通讯模块设计 | 第25-30页 |
| ·SERCON816工作原理 | 第25-27页 |
| ·时钟电路设计 | 第27-28页 |
| ·电平转换电路设计 | 第28-30页 |
| ·SERCOS收发器驱动电路设计 | 第30页 |
| ·译码电路模块设计 | 第30-32页 |
| ·GAL技术及GAL16V8D | 第30-31页 |
| ·GAL16V8D模块电路设计 | 第31-32页 |
| ·GAL器件编程 | 第32页 |
| ·外围电路设计 | 第32-35页 |
| ·拨码开关电路设计 | 第32-34页 |
| ·键盘显示及按键设置电路 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 系统软件设计 | 第36-50页 |
| ·软件总体设计 | 第36-37页 |
| ·地址映射和主要数据结构 | 第37-38页 |
| ·SERCON816存储空间地址映射 | 第37-38页 |
| ·主要数据结构 | 第38页 |
| ·DSP初始化实现 | 第38页 |
| ·SERCON816初始化模块 | 第38-42页 |
| ·控制寄存器初始化 | 第38-40页 |
| ·双端口RAM区初始化 | 第40-42页 |
| ·非周期性数据传输模块 | 第42-44页 |
| ·SERCOS接口初始化模块 | 第44-45页 |
| ·周期性数据传输模块 | 第45-46页 |
| ·速度接口适用分类 | 第46-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统测试 | 第50-53页 |
| ·从站接口卡软、硬件测试 | 第50-51页 |
| ·通信测试 | 第51-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在校学习期间所发表的论文情况 | 第58页 |
