| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·现代数控技术的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·NURBS曲线插补技术 | 第12-16页 |
| ·传统曲线插补方式存在的不足 | 第12-13页 |
| ·NURBS直接插补的提出 | 第13-16页 |
| ·NURBS曲线插补技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题研究的目的、意义及研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 NURBS曲线基础 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·NURBS曲线定义 | 第20-22页 |
| ·NURBS曲线导矢计算 | 第22-23页 |
| ·德布尔算法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于前瞻的自适应NURBS曲线插补算法研究 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统框架的构建 | 第26-31页 |
| ·前瞻控制规划 | 第26-27页 |
| ·插补前预处理 | 第27-29页 |
| ·插补系统构建 | 第29-31页 |
| ·前瞻规划插补器 | 第31-43页 |
| ·插补点参数计算模块 | 第33-36页 |
| ·自适应进给速度调整模块 | 第36-38页 |
| ·实时前瞻模块 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 自适应插补的速度平滑处理研究 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·加减速控制方法 | 第44-47页 |
| ·加减速方法及特性分析 | 第44-46页 |
| ·S曲线加减速方法 | 第46-47页 |
| ·基于五阶段S曲线加减速控制模型 | 第47-55页 |
| ·五阶段S曲线加减速模型基本公式 | 第47-49页 |
| ·五阶段S曲线加减速模型控制方法 | 第49-52页 |
| ·高速加工的五段S曲线加减速控制方法 | 第52-55页 |
| ·NURBS曲线插补中速度规划 | 第55-60页 |
| ·五段S曲线加减速模型下的七种模式 | 第55-56页 |
| ·NURBS曲线段七种模式的选择 | 第56-58页 |
| ·速度尖点的平滑处理 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 NURBS插补仿真分析 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·NURBS插补实例与分析 | 第61-70页 |
| ·平面曲线的NURBS插补实例 | 第62-66页 |
| ·空间曲线的NURBS插补实例 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 硕士研究生学习期间发表论文 | 第78页 |