| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·弹流润滑的研究现状 | 第12-19页 |
| ·稳态/准稳态弹流润滑的研究现状 | 第12-16页 |
| ·非稳态弹流润滑的研究现状 | 第16-17页 |
| ·自旋条件下弹流润滑的研究现状 | 第17-19页 |
| ·弹流润滑油膜的实验测量方法 | 第19-25页 |
| ·双光束干涉测量方法 | 第19-20页 |
| ·多光束干涉测量方法 | 第20-25页 |
| ·本文的研究目的和主要工作 | 第25-28页 |
| 第二章 光弹流润滑实验台的运动控制系统设计 | 第28-36页 |
| ·伺服电机的选择 | 第28-30页 |
| ·伺服放大器的工作参数设置 | 第30-32页 |
| ·运动控制卡的应用 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 智能伺服控制算法的设计 | 第36-74页 |
| ·自适应模糊控制算法 | 第36-43页 |
| ·自适应控制 | 第36-38页 |
| ·模糊控制 | 第38-40页 |
| ·自适应模糊控制 | 第40-43页 |
| ·速度伺服控制算法设计 | 第43-71页 |
| ·速度伺服控制系统的传递函数 | 第43-44页 |
| ·基于自调整模糊比例因子的伺服控制算法设计 | 第44-51页 |
| ·基于自调整模糊规则因子的伺服控制算法设计 | 第51-56页 |
| ·基于自调整模糊比例因子和规则因子的速度伺服控制算法设计 | 第56-67页 |
| ·基于智能双模控制方法的速度伺服控制算法设计 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第四章 智能伺服控制算法的仿真与实验验证 | 第74-86页 |
| ·SAF-PID 的阶跃仿真分析 | 第74-75页 |
| ·SAF-PID 的抗干扰仿真分析 | 第75-82页 |
| ·系统在单个干扰力作用下的仿真分析 | 第76-81页 |
| ·系统在连续干扰力作用下的仿真分析 | 第81-82页 |
| ·SAF-PID 的应用效果分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 周期间歇卷吸条件下弹流润滑油膜的实验研究 | 第86-96页 |
| ·实验装置 | 第86-87页 |
| ·运动控制分析 | 第87-88页 |
| ·实验结果及讨论 | 第88-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 旋滑条件下弹流润滑油膜的实验研究 | 第96-108页 |
| ·实验装置及实验条件 | 第96-99页 |
| ·实验方法 | 第96-97页 |
| ·玻璃块回转系统 | 第97-98页 |
| ·实验条件 | 第98-99页 |
| ·运动控制分析 | 第99页 |
| ·实验结果及讨论 | 第99-107页 |
| ·自旋条件下的油膜形状特点 | 第99-101页 |
| ·自旋对油膜厚度的影响 | 第101-104页 |
| ·自旋对膜厚-速度关系的影响 | 第104-106页 |
| ·自旋对膜厚-载荷关系的影响 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 攻读博士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第124-126页 |