| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究的必要性及意义 | 第12-15页 |
| ·研究的主要内容及创新 | 第15-17页 |
| ·研究的方法和主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文的主要贡献和创新 | 第16-17页 |
| ·论文的结构 | 第17-19页 |
| 第二章 嵌入式操作系统实时内核的研究 | 第19-45页 |
| ·实时操作系统概述 | 第19-24页 |
| ·实时系统的概念 | 第19-22页 |
| ·实时系统的分类 | 第22-24页 |
| ·国内外实时Linux 操作系统研究现状及分析 | 第24-35页 |
| ·R T-Linux 和RTAI | 第24-25页 |
| ·Kurt-Linux | 第25-26页 |
| ·RED-Linux | 第26-27页 |
| ·Linux/RK | 第27-28页 |
| ·Qlinux | 第28-29页 |
| ·Linux-SRT | 第29-30页 |
| ·Hard-hat Linux | 第30-32页 |
| ·SILK | 第32-34页 |
| ·实时Linux 实现方案的总结 | 第34-35页 |
| ·现有的实时化Linux 的实现方法 | 第35-36页 |
| ·独立核 | 第35页 |
| ·双核 | 第35-36页 |
| ·修改核 | 第36页 |
| ·基于Linux 的实时性扩展分析 | 第36-43页 |
| ·可剥夺补丁 | 第36-39页 |
| ·低延迟补丁 | 第39-41页 |
| ·实验测试 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 嵌入式操作系统中进程调度方法的研究 | 第45-59页 |
| ·Linux 进程调度分析 | 第45-46页 |
| ·实时进程的调度算法分析 | 第46-52页 |
| ·实时进程调度算法分类 | 第46-48页 |
| ·静态优先级调度性能分析 | 第48-51页 |
| ·动态优先级调度性能分析 | 第51-52页 |
| ·静态调度和动态调度的比较 | 第52页 |
| ·偏序的周期任务间可调度性判定算法 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 嵌入式TCP/IP网络系统 | 第59-83页 |
| ·网络化测量技术概述 | 第59-61页 |
| ·网络技术已越来越成为测试技术满足实际需求的关键支撑 | 第59-60页 |
| ·网络化仪器初见端倪 | 第60页 |
| ·仪器网络化中的关键技术 | 第60-61页 |
| ·Linux 系统中的网络 | 第61-65页 |
| ·Linux 网络层次结构 | 第61-62页 |
| ·套接字 | 第62页 |
| ·套接字缓冲区（sk_buff） | 第62-65页 |
| ·套接字缓冲区操作基本原理 | 第63页 |
| ·sk_buff数据结构 | 第63-64页 |
| ·套接字缓冲区提供的函数 | 第64-65页 |
| ·基于网络的3G 基带信号发生器的设计 | 第65-69页 |
| ·基于网络的3G 基带信号发生器总体设计 | 第65-67页 |
| ·CDMA2000 的信道处理算法 | 第67-69页 |
| ·WCDMA 的信道处理算法 | 第69页 |
| ·基于零拷贝技术的嵌入式TCP/IP 协议 | 第69-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 基于Linux系统的仪器网络安全 | 第83-97页 |
| ·仪器网络安全概述 | 第83-86页 |
| ·网络安全的目标 | 第83页 |
| ·网络攻击 | 第83-84页 |
| ·常用的网络安全技术 | 第84-86页 |
| ·数据加密技术 | 第84-85页 |
| ·防火墙技术 | 第85页 |
| ·访问控制 | 第85-86页 |
| ·入侵检测技术 | 第86页 |
| ·LSM 框架 | 第86-88页 |
| ·LSM的设计原则 | 第86-87页 |
| ·LSM的体系结构 | 第87页 |
| ·Linux 安全模块（LSM）的实现方法 | 第87-88页 |
| ·基于LSM 框架的仪器系统网络安全访问控制技术 | 第88-92页 |
| ·控制网络访问的钩子 | 第88-89页 |
| ·BLP 理论模型 | 第89-90页 |
| ·BLP 模型实现 | 第90-91页 |
| ·基于BLP 模型仲裁策略的实现 | 第91-92页 |
| ·基于LSM 框架的仪器审计系统的研究 | 第92-95页 |
| ·操作系统的安全审计 | 第92页 |
| ·利用LSM 框架设计审计系统面临的问题 | 第92-93页 |
| ·审计系统在扩展的LSM框架上的设计实现 | 第93-95页 |
| ·基于LSM框架的审计系统原理 | 第93-94页 |
| ·仪器上采用LSM框架的审计系统的优点 | 第94-95页 |
| ·仪器审计系统的配置 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 基于嵌入式Linux的微波信号发生器软件设计与实现 | 第97-113页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·AV1486 微波信号发生器的工作原理 | 第98-100页 |
| ·AV1486 微波信号发生器的工作框图 | 第98-99页 |
| ·频率合成器设计框图 | 第99页 |
| ·YTO 主振与驱动电路的原理 | 第99-100页 |
| ·系统软件设计 | 第100-111页 |
| ·Linux 系统的移植 | 第100页 |
| ·驱动程序的设计 | 第100-107页 |
| ·YTO 主振的驱动 | 第101-103页 |
| ·键盘驱动程序 | 第103-107页 |
| ·应用程序GUI 的设计 | 第107-110页 |
| ·几种成熟的基于Linux 的嵌入式GUI | 第108页 |
| ·Q t/Embedded 框架结构及编程关健技术 | 第108-110页 |
| ·点频功能的实现 | 第110-111页 |
| ·软件测试 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 基于Linux系统的坐标测量机对凸轮轮廓曲线的检测 | 第113-131页 |
| ·引言 | 第113-114页 |
| ·总体思路 | 第114-115页 |
| ·硬件原理 | 第115-122页 |
| ·光栅信号的采集 | 第115-119页 |
| ·测头触测信号的采集 | 第119-122页 |
| ·扫描式球测头触测信号的采集 | 第119-122页 |
| ·开关式发讯球测头触测信号的采集 | 第122页 |
| ·主要算法 | 第122-128页 |
| ·基圆圆心的确定 | 第122-124页 |
| ·用最小二乘法求基圆圆心 | 第122-123页 |
| ·通过处理凸轮轮廓数据确定基圆圆心 | 第123-124页 |
| ·凸轮轮廓曲线的拟合 | 第124-126页 |
| ·开关式发讯球测头半径的修正 | 第126-128页 |
| ·优化法求解凸轮的零起点 | 第128页 |
| ·误差分离及测试结果 | 第128-130页 |
| ·基圆的偏心误差 | 第128-129页 |
| ·凸轮的升程误差 | 第129页 |
| ·轮廓度误差 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第八章 总结和下一步的工作 | 第131-133页 |
| ·总结 | 第131页 |
| ·下一步的工作 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第139页 |
| 攻读博士学位期间参加项目的情况 | 第139-140页 |
