| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第7页 |
| ·相关研究工作发展动态 | 第7-8页 |
| ·本文的主要研究工作及章节安排 | 第8-11页 |
| 第二章 GPS 的基本工作原理 | 第11-25页 |
| ·GPS 系统组成 | 第11-12页 |
| ·GPS 卫星的导航定位信号 | 第12-16页 |
| ·GPS 卫星信号的基本构成 | 第12-13页 |
| ·GPS 卫星的伪噪声码 | 第13-14页 |
| ·GPS 卫星的导航电文 | 第14-16页 |
| ·GPS 卫星在轨位置的计算 | 第16-20页 |
| ·GPS 坐标系统和时间系统 | 第16-18页 |
| ·GPS 卫星位置计算 | 第18-20页 |
| ·GPS 卫星定位与测速的基本原理 | 第20-24页 |
| ·伪距绝对定位原理 | 第21-23页 |
| ·GPS 测速原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波的GPS 动态定位估计算法研究 | 第25-41页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第25-29页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第25-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| ·GPS 动态定位系统数学模型的建立 | 第29-34页 |
| ·载体的运动模型 | 第29-30页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第30-33页 |
| ·系统观测方程的建立 | 第33-34页 |
| ·扩展卡尔曼滤波方程的建立 | 第34-35页 |
| ·GPS 定位系统算法仿真及性能分析 | 第35-39页 |
| ·GPS 定位系统仿真测试平台的建立 | 第35-37页 |
| ·EKF 算法仿真及结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 非线性滤波在GPS 定位系统中的应用 | 第41-53页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波 | 第41-43页 |
| ·UT 变换 | 第41-42页 |
| ·UKF 算法 | 第42-43页 |
| ·UKF 在GPS 定位系统中的应用 | 第43-46页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波方程的建立 | 第43-45页 |
| ·UKF 算法仿真 | 第45-46页 |
| ·结果分析 | 第46页 |
| ·改进滤波算法 | 第46-48页 |
| ·问题的提出 | 第47页 |
| ·EUCF 算法基本思想 | 第47-48页 |
| ·EUCF 算法在GPS 定位系统中的应用 | 第48-51页 |
| ·EUCF 算法 | 第48-49页 |
| ·EUCF 算法仿真及结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 GPS 导航数据处理系统软件设计 | 第53-63页 |
| ·DSP 在GPS 定位系统中的应用 | 第53-56页 |
| ·TMS320C6713 芯片结构 | 第53页 |
| ·集成开发环境 | 第53-54页 |
| ·DSP/BIOS 的应用 | 第54-55页 |
| ·程序开发的流程 | 第55-56页 |
| ·GPS 导航数据处理系统设计 | 第56-57页 |
| ·GPS 导航数据处理模块的DSP 实现 | 第57-61页 |
| ·导航电文的提取 | 第57-59页 |
| ·可视卫星的选取 | 第59-60页 |
| ·卫星信息的计算 | 第60页 |
| ·定位解算的实现 | 第60-61页 |
| ·GPS 导航数据处理系统程序设计 | 第61-62页 |
| ·DSP 系统程序设计 | 第61页 |
| ·基于DSP/BIOS 的多任务设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |