| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第13-14页 |
| ·硅微陀螺国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·硅微陀螺国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·硅微陀螺国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·陀螺温度误差研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 硅微陀螺误差理论研究 | 第21-31页 |
| ·硅微陀螺结构和工作原理 | 第21-22页 |
| ·硅微陀螺动力学分析 | 第22-24页 |
| ·动力学分析 | 第22-23页 |
| ·结构灵敏度分析 | 第23-24页 |
| ·硅微陀螺温度误差来源 | 第24-30页 |
| ·材料温度特性 | 第25-26页 |
| ·正交误差 | 第26-30页 |
| ·随机漂移误差 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 硅微陀螺工作模态温度特性研究 | 第31-52页 |
| ·硅微陀螺模态特性测试技术 | 第31-33页 |
| ·模态频率电学测试方法 | 第31-32页 |
| ·模态测试系统 | 第32-33页 |
| ·工作模态频率与温度的关系 | 第33-39页 |
| ·理论分析 | 第33-35页 |
| ·温度试验设计和结果 | 第35页 |
| ·驱动轴频率温度特性 | 第35-37页 |
| ·检测轴频率温度特性 | 第37页 |
| ·模态频率的温度重复性 | 第37-38页 |
| ·频率温度模型线性回归分析 | 第38-39页 |
| ·品质因数与温度的关系 | 第39-45页 |
| ·真空度对品质因数的影响 | 第39-41页 |
| ·品质因数的理论分析 | 第41-42页 |
| ·品质因数温度特性 | 第42-45页 |
| ·输出增益与温度的关系 | 第45-48页 |
| ·温度对驱动运动的影响 | 第45-46页 |
| ·输出增益的温度特性 | 第46-48页 |
| ·标度因数与温度的关系 | 第48-51页 |
| ·理论分析 | 第48-49页 |
| ·试验结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 硅微陀螺零偏温度特性建模与补偿 | 第52-70页 |
| ·零偏的温度特性研究 | 第52-58页 |
| ·零偏的启动时间 | 第52-54页 |
| ·全温区范围零偏与温度的关系 | 第54-55页 |
| ·全温区零偏的温度多项式模型 | 第55-57页 |
| ·基于驱动频率的全温区零偏温度模型 | 第57-58页 |
| ·基于LM315H的零偏温度误差建模和补偿方法研究 | 第58-62页 |
| ·自然温升过程的温度建模和补偿 | 第58-60页 |
| ·微陀螺噪声的抑制 | 第60-61页 |
| ·小温度范围内温度补偿模型的建立 | 第61-62页 |
| ·基于LabWindows/CVI编程语言的零偏温度建模与补偿 | 第62-68页 |
| ·温度补偿测试系统 | 第63-65页 |
| ·温度补偿试验结果分析 | 第65-68页 |
| ·改善微陀螺温度特性的措施和建议 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 硅微陀螺随机漂移误差的建模 | 第70-81页 |
| ·硅微陀螺随机漂移信号的平稳化处理方法 | 第70-72页 |
| ·多分辨率分析和Mallat算法 | 第70-71页 |
| ·漂移信号趋势项提取和平稳性检验 | 第71-72页 |
| ·硅微陀螺随机漂移的ARMA建模 | 第72-78页 |
| ·时间序列模型的分类和确定方法 | 第72-74页 |
| ·硅微陀螺随机漂移的时间序列模型 | 第74-75页 |
| ·模型参数的估计适用性检验 | 第75-77页 |
| ·ARMA模型预测 | 第77-78页 |
| ·硅微陀螺随机漂移误差模型的卡尔曼滤波 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第88页 |