| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究背景 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·电石工业发展的现状和研究方向 | 第9-10页 |
| ·国内外电石生产发展的现状 | 第9-10页 |
| ·国内外电石炉控制系统的研究方向 | 第10页 |
| ·自适应控制算法的发展 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第11-14页 |
| 2 电石炉生产设备和控制系统 | 第14-26页 |
| ·电石炉的生产原理 | 第14-15页 |
| ·电石的性质和用途 | 第14页 |
| ·碳化钙的反应机理 | 第14-15页 |
| ·电石炉的生产工艺和设备 | 第15-17页 |
| ·电石炉生产工艺流程 | 第15-16页 |
| ·电石炉生产设备 | 第16-17页 |
| ·电石炉控制系统的设计 | 第17-25页 |
| ·PLC和WinCC简介 | 第18页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第18-20页 |
| ·硬件选型 | 第20-22页 |
| ·下位机软件设计与实现 | 第22-24页 |
| ·上位机监控系统设计与实现 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电极升降系统的建模 | 第26-38页 |
| ·系统辨识和最小二乘法的简介 | 第26-29页 |
| ·系统辨识的基本概念 | 第26-27页 |
| ·最小二乘法简介 | 第27-29页 |
| ·升降电极模型的辨识 | 第29-34页 |
| ·建模基本思路 | 第30页 |
| ·升降液压装置的建模 | 第30-33页 |
| ·电极位置-电流动态模型的建立 | 第33-34页 |
| ·MATLAB仿真试验 | 第34-37页 |
| ·具有遗忘因子的递推最小二乘法 | 第34-35页 |
| ·MATLAB辨识仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 电极升降自适应算法控制方案的研究 | 第38-58页 |
| ·自适应控制理论简介 | 第38-40页 |
| ·自适应控制系统的定义与原理性结构 | 第38页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第38-40页 |
| ·间接自校正控制方案的研究 | 第40-45页 |
| ·极点配置设计 | 第40-41页 |
| ·基于PID结构的间接自校正控制 | 第41-42页 |
| ·电石炉模型极点配置分析 | 第42-45页 |
| ·预测性自校正控制 | 第45-50页 |
| ·多步预测自校正控制 | 第45-47页 |
| ·Diophantine方程的递推求解 | 第47-49页 |
| ·多步预测自校正控制间接算法 | 第49-50页 |
| ·三种控制算法的仿真分析比较 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 电极升降自适应控制系统的设计 | 第58-74页 |
| ·电极升降控制系统结构 | 第58-59页 |
| ·电极控制系统软件结构 | 第58页 |
| ·液压脉冲-位置转换器的设计 | 第58-59页 |
| ·电极电流-位置模型参数估计器设计 | 第59-68页 |
| ·数据的采集与处理 | 第59-65页 |
| ·利用DDE连接MATLAB与WinCC设计模型参数估计器 | 第65-68页 |
| ·多步预测自校正控制器 PLC程序设计 | 第68-71页 |
| ·程序结构和流程设计 | 第68-70页 |
| ·电极自适应控制程序的设计与编程 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |