| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源和意义 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题意义 | 第10页 |
| ·螺柱焊技术的分类及特点 | 第10-11页 |
| ·螺柱焊技术的分类 | 第10-11页 |
| ·螺柱焊技术的特点 | 第11页 |
| ·螺柱焊技术的发展与应用 | 第11-14页 |
| ·国外螺柱焊技术的发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内螺柱焊技术的发展状况 | 第13页 |
| ·螺柱焊技术的研究趋向 | 第13-14页 |
| ·感应加热技术概论 | 第14-16页 |
| ·感应加热技术的性能、原理及特点 | 第14-15页 |
| ·感应加热技术国内外发展状况 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 大直径自动螺柱焊焊枪的设计和研制 | 第17-39页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·自动螺柱焊枪的设计方案 | 第18-20页 |
| ·自动螺柱焊枪的总体设计 | 第20页 |
| ·自动螺柱焊枪专用电磁铁的研制 | 第20-27页 |
| ·电磁铁的设计概论 | 第20-21页 |
| ·本文螺柱焊枪专用电磁铁的性能要求 | 第21页 |
| ·电磁铁的结构设计步骤 | 第21-22页 |
| ·电磁铁材料的选择 | 第22-23页 |
| ·电磁力的理论计算 | 第23-25页 |
| ·电磁铁吸力试验及其结果分析 | 第25-26页 |
| ·去磁处理 | 第26-27页 |
| ·自动螺柱焊枪专用引弧提升机构的设计 | 第27-28页 |
| ·螺柱焊枪提升机构的设计概论 | 第27页 |
| ·提升机构结构设计 | 第27-28页 |
| ·自动螺柱焊枪中弹簧的研究 | 第28-31页 |
| ·焊枪中弹簧的作用 | 第28-30页 |
| ·弹簧材料的选择 | 第30页 |
| ·弹簧计算 | 第30-31页 |
| ·自动螺柱焊枪专用缓冲器的设计 | 第31-33页 |
| ·专用缓冲器的选择 | 第31-32页 |
| ·缓冲器的设计 | 第32-33页 |
| ·自动螺柱焊枪散热系统的研究 | 第33-34页 |
| ·自制螺柱焊焊枪零件材料的选择 | 第34-36页 |
| ·机械零件的选用原则及步骤 | 第34-35页 |
| ·自制螺柱焊枪零件的选材 | 第35-36页 |
| ·复合热源螺柱焊专用焊枪的调试及改进 | 第36-38页 |
| ·焊枪调试 | 第36-37页 |
| ·焊枪结构优化 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 复合热源自动螺柱焊感应加热装置的研制 | 第39-42页 |
| ·复合热源感应设备的总体设计 | 第39页 |
| ·感应线圈的设计 | 第39-41页 |
| ·感应线圈设计原则 | 第39-40页 |
| ·感应线圈的设计 | 第40-41页 |
| ·感应线圈的冷却系统的设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 复合热源螺柱自动焊试验装置的设计 | 第42-57页 |
| ·基于手动焊接模式的复合热源螺柱焊试验机械装置的优化与完善 | 第42-47页 |
| ·复合热源螺柱焊行走装置设计 | 第42页 |
| ·焊枪的夹紧机构设计 | 第42-43页 |
| ·感应线圈定位夹紧设计 | 第43-44页 |
| ·复合热源螺柱焊接驱动系统研究 | 第44页 |
| ·螺柱焊焊接保护套及其支撑机构设计 | 第44-45页 |
| ·复合热源螺柱焊焊接控制过程优化设计 | 第45-47页 |
| ·复合热源螺柱焊焊枪及其机械装置结构图 | 第47页 |
| ·基于MOTOMAN-ES165N机器人的复合热源螺柱焊试验机械装置的设计 | 第47-56页 |
| ·基于MOTOMAN-ES165N机器人的复合热源螺柱焊系统 | 第48-50页 |
| ·基于MOTOMAN-ES165N机器人的自动送料装置的设计 | 第50-53页 |
| ·基于MOTOMAN-ES165N机器人的预压缩的夹具装置 | 第53-54页 |
| ·焊枪与夹套自动安装装置 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 复合热源螺柱焊工艺试验研究 | 第57-62页 |
| ·复合热源螺柱焊工艺试验方案 | 第57页 |
| ·焊接试验及其结果分析 | 第57-61页 |
| ·焊接试验条件 | 第57-58页 |
| ·焊接结果及其分析 | 第58-59页 |
| ·焊接接头性能测试及分析研究 | 第59-60页 |
| ·焊缝的微观组织及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
