| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·交流调速技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·感应电机状态估计方法发展现状 | 第15-22页 |
| ·感应电机参数辨识方法发展现状 | 第22-25页 |
| ·多模型估计方法发展现状 | 第25-27页 |
| ·论文的主要内容 | 第27-29页 |
| 第2章 强跟踪滤波在感应电机状态估计中的应用 | 第29-55页 |
| ·三相感应电机数学模型 | 第29-33页 |
| ·三相坐标系中的数学模型 | 第29-31页 |
| ·两相坐标系中的数学模型 | 第31-33页 |
| ·感应电机磁场定向矢量控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·基于强跟踪滤波算法的感应电机状态估计 | 第35-45页 |
| ·感应电机的全阶模型 | 第35-37页 |
| ·扩展Kalman滤波算法 | 第37-39页 |
| ·强跟踪滤波算法 | 第39-42页 |
| ·仿真实验结果 | 第42-45页 |
| ·基于强跟踪延迟滤波算法的感应电机状态估计 | 第45-54页 |
| ·感应电机的降阶模型 | 第45-46页 |
| ·延迟扩展Kalman滤波算法 | 第46-49页 |
| ·强跟踪延迟滤波算法 | 第49-52页 |
| ·仿真实验结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 Kalman滤波及其改进算法在感应电机参数辨识中的应用 | 第55-79页 |
| ·状态估计算法对于电机参数变化的鲁棒性 | 第55-59页 |
| ·对于转子电阻变化的鲁棒性 | 第56-57页 |
| ·对于定子电阻变化的鲁棒性 | 第57-58页 |
| ·对于励磁电感变化的鲁棒性 | 第58-59页 |
| ·基于强跟踪滤波算法的定、转子电阻辨识 | 第59-64页 |
| ·转子电阻辨识 | 第59-62页 |
| ·定子电阻辨识 | 第62-64页 |
| ·基于无轨迹Kalman滤波算法的励磁电感辨识 | 第64-72页 |
| ·无轨迹Kalman滤波算法 | 第65-70页 |
| ·励磁电感辨识 | 第70-72页 |
| ·基于双重估计方法的励磁电感辨识 | 第72-77页 |
| ·双重估计算法 | 第72-75页 |
| ·励磁电感辨识 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 多模型估计方法在感应电机状态估计和参数辨识中的应用 | 第79-103页 |
| ·多模型估计理论 | 第79-86页 |
| ·多模型算法基本原理 | 第80-82页 |
| ·交互式多模型算法 | 第82-85页 |
| ·单滤波器多模型算法 | 第85-86页 |
| ·基于多模型算法的状态估计和参数辨识 | 第86-95页 |
| ·基于转子电阻的多模型系统 | 第87页 |
| ·基于定子电阻的多模型系统 | 第87-88页 |
| ·基于励磁电感的多模型系统 | 第88-89页 |
| ·感应电机多模型算法 | 第89-92页 |
| ·仿真实验研究 | 第92-95页 |
| ·基于变结构多模型算法的状态估计和参数辨识 | 第95-102页 |
| ·变结构多模型算法基本原理 | 第95-99页 |
| ·感应电机单滤波器变结构多模型算法 | 第99-100页 |
| ·仿真实验结果 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 基于交流传动互馈实验台的实验研究 | 第103-115页 |
| ·交流传动实验系统发展概况 | 第103-105页 |
| ·交流传动互馈实验系统原理和结构 | 第105-110页 |
| ·实验系统工作原理及控制策略 | 第105-107页 |
| ·实验系统总体结构及控制器设计 | 第107-110页 |
| ·实验结果 | 第110-114页 |
| ·状态估计实验结果 | 第110-112页 |
| ·参数辨识实验结果 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第129页 |