| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·工业预测控制的在线优化策略 | 第14-15页 |
| ·具有稳定性保证的预测控制在线优化策略 | 第15-20页 |
| ·预测控制稳定性分析的难点 | 第16-17页 |
| ·具有稳定性保证的预测控制在线优化策略 | 第17-20页 |
| ·不确定系统预测控制的在线优化策略 | 第20-24页 |
| ·设计预测控制在线优化策略的难点和存在问题 | 第24-27页 |
| ·闭环预测控制 | 第24-25页 |
| ·减小在线计算量的在线优化策略设计 | 第25-27页 |
| ·本文的主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 预测控制集结策略的广义框架及稳定性分析 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·预测控制广义集结框架 | 第29-32页 |
| ·预测控制输入变量的集结广义框架 | 第29-31页 |
| ·各种控制策略的广义集结表示 | 第31-32页 |
| ·预测控制线性集结策略的稳定性分析 | 第32-38页 |
| ·集结预测控制器的性能指标递减条件 | 第34-35页 |
| ·集结预测控制器的可行性条件 | 第35-36页 |
| ·集结预测控制器的稳定性条件 | 第36页 |
| ·闭环集结预测控制的稳定性分析方法 | 第36-38页 |
| ·集结预测控制器的可行域估算算法 | 第38-41页 |
| ·仿真验证 | 第41-43页 |
| ·单输入系统 | 第41-42页 |
| ·多输入系统 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 具有性能保证的预测控制集结策略 | 第45-61页 |
| ·问题描述和等效集结概念 | 第45-46页 |
| ·预备知识 | 第46-47页 |
| ·预测控制等效集结优化策略设计 | 第47-53页 |
| ·无约束预测控制的等效集结优化策略 | 第47-50页 |
| ·具有终端零约束预测控制等效集结优化策略 | 第50-53页 |
| ·预测控制拟等效集结优化策略 | 第53-57页 |
| ·具有终端约束集的拟等效集结策略 | 第53-56页 |
| ·有约束预测控制拟等效集结策略 | 第56-57页 |
| ·闭环预测控制的等效及拟等效集结策略 | 第57-58页 |
| ·仿真验证 | 第58-59页 |
| ·终端无约束预测控制器的拟等效集结策略 | 第58-59页 |
| ·有终端集约束预测控制器的拟等效集结策略 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 有扰动系统鲁棒预测控制器设计 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·问题描述及扰动不变集 | 第61-63页 |
| ·扰动系统高效鲁棒预测控制器设计(D-ERPC) | 第63-70页 |
| ·高效鲁棒预测控制器(ERPC) | 第63-64页 |
| ·有界扰动的处理 | 第64-65页 |
| ·扰动系统高效鲁棒预测控制器(D-ERPC)设计 | 第65-69页 |
| ·D-ERPC 控制器稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·基于广义框架的集结鲁棒预测控制器 | 第70-73页 |
| ·扰动系统集结鲁棒预测控制器 | 第70-71页 |
| ·集结鲁棒预测控制器的终端集设计 | 第71-73页 |
| ·仿真验证 | 第73-75页 |
| ·D-ERPC 控制器仿真 | 第73-74页 |
| ·集结鲁棒预测控制器仿真 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 多胞不确定系统反馈鲁棒预测控制 | 第77-97页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·多步控制集 | 第78-84页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·周期不变集 | 第79-81页 |
| ·多步控制集 | 第81-83页 |
| ·多步控制集的分段设计过程 | 第83-84页 |
| ·多胞不确定系统反馈鲁棒预测控制器的设计 | 第84-89页 |
| ·单一Lyapunov 函数的反馈鲁棒预测控制器 | 第84-87页 |
| ·在线计算量较小的反馈鲁棒预测控制器 | 第87-89页 |
| ·基于参数依赖Lyapunov 函数的反馈鲁棒预测控制 | 第89-93页 |
| ·参数依赖Lyapunov 函数的反馈鲁棒预测控制器(PDL-RMPC) | 第89-92页 |
| ·具有较低计算量的PDL-RMPC | 第92-93页 |
| ·仿真验证 | 第93-96页 |
| ·鲁棒预测控制器的可行域 | 第93-95页 |
| ·鲁棒预测控制器的控制性能 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 参数变化速度有界的LPV 系统反馈预测控制 | 第97-115页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·问题描述 | 第97-98页 |
| ·参数变化速度有界LPV 系统的未来模型描述 | 第98-105页 |
| ·预备知识 | 第98-101页 |
| ·模型处理方法1 | 第101-103页 |
| ·模型处理方法2 | 第103-105页 |
| ·参数变化速度有界的LPV 系统反馈鲁棒预测控制 | 第105-110页 |
| ·参数变化速度有界的LPV 系统的RMPC | 第106-108页 |
| ·在线计算量较小的RMPC | 第108-110页 |
| ·仿真验证 | 第110-113页 |
| ·单参数系统 | 第110-112页 |
| ·多参数系统 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 多胞不确定系统闭环鲁棒预测控制的QP 形式 | 第115-127页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·问题描述 | 第115-117页 |
| ·具有固定终端集的QP-CRMPC | 第117-121页 |
| ·终端集及其反馈律设计 | 第117页 |
| ·具有固定终端集的QP-CRMPC | 第117-121页 |
| ·具有可变终端集的QP-CRMPC | 第121-124页 |
| ·扩展广义插补法 | 第121-122页 |
| ·基于扩展广义插补法的QP-CRMPC | 第122-124页 |
| ·仿真验证 | 第124-126页 |
| ·对称约束情况 | 第124-125页 |
| ·不对称约束情况 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第八章 总结与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第137-138页 |
