| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·随机分布控制理论的研究现状 | 第9-12页 |
| ·有界随机分布系统的输出PDF模型 | 第9-11页 |
| ·PDF形状控制器设计 | 第11-12页 |
| ·工业应用 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的主要内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 概率密度估计与熵理论基础 | 第15-25页 |
| ·PDF的估计简介 | 第15-16页 |
| ·参数估计 | 第15页 |
| ·非参数估计 | 第15-16页 |
| ·非参数概率密度估计 | 第16-20页 |
| ·基本方法 | 第16-18页 |
| ·Parzen窗估计 | 第18-19页 |
| ·k核近邻法 | 第19页 |
| ·直方图法 | 第19-20页 |
| ·熵理论基础 | 第20-24页 |
| ·熵简述 | 第20-21页 |
| ·熵的应用领域 | 第21-22页 |
| ·信息熵的意义 | 第22-23页 |
| ·Renyi's信息熵与香农熵 | 第23页 |
| ·最小熵控制 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 应用Parzen窗估计和Renyi's熵的随机系统动态输出分布控制 | 第25-50页 |
| ·性能指标与控制算法 | 第25-28页 |
| ·性能指标 | 第25-27页 |
| ·控制算法 | 第27-28页 |
| ·问题陈述 | 第28-31页 |
| ·最小熵PID控制器设计 | 第31-39页 |
| ·PID形式的PDF控制算法 | 第31-38页 |
| ·算法流程综述 | 第38-39页 |
| ·仿真举例 | 第39-49页 |
| ·算法推导 | 第39-41页 |
| ·高斯信号干扰 | 第41-47页 |
| ·非高斯信号干扰 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 炉膛温度分布闭环控制 | 第50-56页 |
| ·炉膛温度加热介绍 | 第50-52页 |
| ·加热钢坏的目的 | 第50-51页 |
| ·连续加热炉加热制度 | 第51页 |
| ·炉膛温度分布控制 | 第51-52页 |
| ·算法实现 | 第52-53页 |
| ·仿真实现 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56-57页 |
| ·进一步研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第61页 |