基于新扰动观测器的鲁棒控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究的意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的研究目的 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 鲁棒控制基础 | 第14-27页 |
| ·鲁棒控制思想 | 第14页 |
| ·系统不确定性 | 第14-15页 |
| ·系统不确定模型 | 第15-18页 |
| ·可参数化不确定模型 | 第15-16页 |
| ·非参数化不确定模型 | 第16-18页 |
| ·线性不确定系统频域模型 | 第18-19页 |
| ·摄动界函数的建模 | 第19-20页 |
| ·控制系统稳定性 | 第20-22页 |
| ·外部稳定性 | 第20-21页 |
| ·内部稳定性 | 第21页 |
| ·闭环控制系统的稳定性 | 第21-22页 |
| ·不确定性系统的鲁棒性分析 | 第22-26页 |
| ·小增益定理 | 第22页 |
| ·不确定性下的鲁棒稳定性准则 | 第22-25页 |
| ·标准H∞控制问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 扰动观测器分析 | 第27-34页 |
| ·扰动观测器原理分析 | 第27-30页 |
| ·干扰观测器鲁棒稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·低通滤波器的设计原则 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于改进型扰动观测器的控制结构 | 第34-47页 |
| ·二自由度控制的概念 | 第34-35页 |
| ·传统扰动观测器问题的描述 | 第35-37页 |
| ·基于改进型扰动观测器的控制结构 | 第37-46页 |
| ·新扰动观测器的控制结构设计 | 第37-43页 |
| ·新扰动观测器的控制结构稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·新扰动观测器的控制结构参数设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 仿真设计与结果 | 第47-54页 |
| ·被控对象描述 | 第47-48页 |
| ·控制器设计及参数整定 | 第48-49页 |
| ·仿真结果对照分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
