星载GPS技术在航天器编队定轨中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-26页 |
| ·基于星载 GPS 的航天任务 | 第16-19页 |
| ·星载 GPS 测量数据周跳探测研究 | 第19-20页 |
| ·星载 GPS 整周模糊度解算研究 | 第20-21页 |
| ·基于星载 GPS 的航天器绝对定轨研究 | 第21-23页 |
| ·基于星载 GPS 的航天器相对定轨研究 | 第23-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 理论基础与知识准备 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·GPS 全球定位系统介绍 | 第29-30页 |
| ·GPS 定位中常用坐标系 | 第30-31页 |
| ·伪距测量与双频 GPS 观测量 | 第31-34页 |
| ·测码伪距 | 第32-33页 |
| ·测相伪距 | 第33页 |
| ·双频星载GPS 接收机的观测量 | 第33-34页 |
| ·GPS 测量数据的线性组合 | 第34-36页 |
| ·宽巷组合 | 第34-35页 |
| ·窄巷组合 | 第35页 |
| ·消电离层组合 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 星载GPS载波相位的周跳探测 | 第37-54页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·周跳的定义 | 第37-38页 |
| ·TurboEdit 方法 | 第38-40页 |
| ·星载GPS 低轨航天器定轨连续性分析 | 第40-41页 |
| ·TurboEdit 方法测量误差分析 | 第41-43页 |
| ·对TurboEdit 方法的改进 | 第43-53页 |
| ·TurboEdit 改进方法1 | 第46-48页 |
| ·TurboEdit 改进方法2 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 载波相位整周模糊解算 | 第54-79页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·载波相位整周模糊度 | 第54-55页 |
| ·载波相位双差组合 | 第55-58页 |
| ·双差组合模型 | 第56-57页 |
| ·双差组合模型的线性化 | 第57-58页 |
| ·双频载波相位整周模糊度的解算 | 第58-67页 |
| ·最小二乘法求整周模糊度实数解 | 第58-60页 |
| ·LAMBDA 方法解算整周模糊度 | 第60-62页 |
| ·最小二乘加权矩阵设计 | 第62-63页 |
| ·基于加权最小二乘的 LAMBDA 方法仿真 | 第63-67页 |
| ·三频载波相位整周模糊度解算、验证及修正方法 | 第67-77页 |
| ·逐级模糊度确定方法 | 第68-70页 |
| ·逐级模糊度确定方法的缺陷分析 | 第70-72页 |
| ·逐级模糊度确定方法的检验 | 第72-75页 |
| ·逐级模糊度确定方法的修正 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 航天器绝对轨道确定 | 第79-108页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第79-80页 |
| ·运动学定轨方法 | 第80-82页 |
| ·动力学 Kalman 定轨方法 | 第82-89页 |
| ·航天器动力学模型 | 第83-84页 |
| ·摄动加速度模型 | 第84-86页 |
| ·应用扩展 Kalman 滤波进行绝对定轨 | 第86-89页 |
| ·弱动力学定轨方法 | 第89-101页 |
| ·经验加速度相关参数的选取方法 | 第90-95页 |
| ·状态转换矩阵和敏感矩阵 | 第95-97页 |
| ·弱动力学最小二乘定轨方法 | 第97-99页 |
| ·弱动力学EKF 定轨方法 | 第99-101页 |
| ·仿真分析 | 第101-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 航天器编队相对轨道确定 | 第108-136页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·航天器编队相对运动描述 | 第108-112页 |
| ·相对运动参考坐标系 | 第108-109页 |
| ·航天器相对运动方程 | 第109-112页 |
| ·球形单边 UKF 滤波估计算法 | 第112-116页 |
| ·基本UKF 滤波估计的Sigma 点采样 | 第112-113页 |
| ·球形单边 Sigma 点采样方法 | 第113-114页 |
| ·基于球形单边Sigma 点采样的UKF 滤波 | 第114-116页 |
| ·星载GPS 相对定轨方法 | 第116-127页 |
| ·基于C-W 相对动力学方程的相对定轨方法 | 第116-120页 |
| ·基于绝对轨道差分的相对定轨方法 | 第120-123页 |
| ·利用联邦滤波融合星载GPS 相对定轨结果 | 第123-127页 |
| ·仿真分析 | 第127-134页 |
| ·关于GRACE 编队的相对定轨数学仿真 | 第128-129页 |
| ·关于4 航天器编队的相对定轨数学仿真 | 第129-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 结论 | 第136-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第149-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
