| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·转矩脉动产生原因及国内外抑制方法的研究现状 | 第11-16页 |
| ·齿槽转矩脉动 | 第11-12页 |
| ·非理想反电动势波形引起的转矩脉动 | 第12-13页 |
| ·换相转矩脉动 | 第13-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的原理及建模 | 第17-29页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的驱动方式 | 第19-20页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·永磁无刷直流电机的仿真建模 | 第24-27页 |
| ·电枢主回路模块 | 第25页 |
| ·转矩估算模型 | 第25-26页 |
| ·速度、位置计算模块 | 第26页 |
| ·反电动势计算模块及霍尔信号生成模块 | 第26-27页 |
| ·仿真实验 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究 | 第29-52页 |
| ·理想反电动势下低速换相转矩抑制方式 | 第29-42页 |
| ·理想反电动势下换相转矩脉动分析 | 第29-31页 |
| ·PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第31-34页 |
| ·PWM_ON和ON_PWM两种斩波方式对直流母线电流的影响 | 第34-37页 |
| ·永磁无刷直流电机低速换相转矩脉动仿真 | 第37-41页 |
| ·非理想反电动势对低速换相转矩脉动的影响 | 第41-42页 |
| ·理想反电动势下高速换相转矩脉动抑制方式 | 第42-50页 |
| ·重叠换相法对换相转矩脉动的影响 | 第42-44页 |
| ·重叠换相法对直流母线电流的影响 | 第44-45页 |
| ·永磁无刷直流电机高速下换相时间的计算 | 第45-47页 |
| ·永磁无刷直流电机高速换相转矩脉动仿真 | 第47-49页 |
| ·非理想反电动势对高速换相转矩脉动的影响 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机硬件平台及软件设计 | 第52-68页 |
| ·系统硬件设计 | 第52-56页 |
| ·控制器硬件设计 | 第52-54页 |
| ·驱动器硬件设计 | 第54-56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·DSP部分软件设计 | 第56-61页 |
| ·FPGA部分软件设计 | 第61-64页 |
| ·实验波形及结果 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |