| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外发展现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 表贴式永磁同步电动机的研究 | 第16-31页 |
| ·表贴式永磁同步电机(SPMSM)数学模型 | 第16-19页 |
| ·两相旋转坐标系SPMSM 数学模型 | 第17-18页 |
| ·两相静止坐标系SPMSM 数学模型 | 第18-19页 |
| ·表贴式永磁同步电动机运行分析 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电机工作模式 | 第19-22页 |
| ·SPMSM 位置伺服制动分析 | 第22-23页 |
| ·表贴式永磁同步电机磁链观测器模型 | 第23-28页 |
| ·电压积分型磁链观测器 | 第23-25页 |
| ·基于转子位置检测的表贴式永磁同步电机磁链观测器 | 第25-27页 |
| ·影响磁链观测的因素分析 | 第27页 |
| ·永磁同步电机伺服控制磁链模型比较与选择 | 第27-28页 |
| ·SPMSM 初始位置检测原理 | 第28-29页 |
| ·U、V、W 信号初始定位原理 | 第28-29页 |
| ·改进型U、V、W 信号初始位置检测 | 第29页 |
| ·转速计算原理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直接转矩控制仿真与DTC-SVM 控制仿真 | 第31-49页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第31-33页 |
| ·DTC-SVM 原理 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的Matlab 仿真模型 | 第35-38页 |
| ·DTC-SVM 控制系统的Matlab 仿真模型 | 第38-39页 |
| ·仿真实验结果及其分析 | 第39-48页 |
| ·基于传统直接转矩控制的永磁同步电机速度控制仿真 | 第39-43页 |
| ·基于DTC-SVM 的永磁同步电机调速系统仿真 | 第43-46页 |
| ·基于DTC-SVM 的永磁同步电机位置伺服系统仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 SPMSM 位置伺服系统硬件电路设计 | 第49-63页 |
| ·位置伺服系统硬件总体结构 | 第49-50页 |
| ·逆变主电路设计 | 第50-51页 |
| ·控制电路设计 | 第51-62页 |
| ·电流检测电路 | 第51-53页 |
| ·位置和速度检测电路设计 | 第53-55页 |
| ·过电流保护电路 | 第55页 |
| ·过电压保护电路 | 第55-56页 |
| ·母线电压检测电路 | 第56-58页 |
| ·IR2110 驱动电路 | 第58-60页 |
| ·扩展模数转换器AD7656 电路 | 第60-61页 |
| ·串口通信电路 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 SPMSM 位置伺服系统软件设计 | 第63-76页 |
| ·SPMSM 位置伺服系统软件框图 | 第63-64页 |
| ·程序模块化及相关数据处理 | 第64-71页 |
| ·比例积分(PI)控制数据处理模块 | 第64-65页 |
| ·ADC 模数转换数据处理模块 | 第65-66页 |
| ·初始位置检测数据处理模块 | 第66-67页 |
| ·位置和速度数据处理模块 | 第67-68页 |
| ·磁链和转矩数据处理模块 | 第68页 |
| ·定子电压空间矢量数据处理模块 | 第68-69页 |
| ·SVPWM 信号占空比数据处理模块 | 第69-71页 |
| ·SVPWM 信号调制模块 | 第71页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统控制流程图 | 第71-75页 |
| ·主函数main 流程图 | 第71-72页 |
| ·主中断服务程序main_ISR | 第72-74页 |
| ·转子位置校正中断程序流程 | 第74-75页 |
| ·时间采样中断服务程序流程 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 硬件系统调试和实验结果分析 | 第76-89页 |
| ·硬件电路调试 | 第76-78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78-88页 |
| ·系统所有环路开环工作测试 | 第79-81页 |
| ·速度和转矩闭环系统测试 | 第81-86页 |
| ·位置、速度和转矩闭环工作 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97页 |
