永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第12-15页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统现代控制策略的发展 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机伺服系统组成和性能指标 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机伺服系统组成 | 第15-18页 |
| ·系统性能指标 | 第18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究 | 第20-39页 |
| ·永磁同步电机控制策略简介 | 第20-22页 |
| ·空间矢量的坐标变换 | 第22-26页 |
| ·三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换 | 第22-24页 |
| ·两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换 | 第24-26页 |
| ·基于转子坐标系的永磁同步电机数学模型 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第28-30页 |
| ·矢量控制策略介绍 | 第28-29页 |
| ·id=0 控制方法的实现 | 第29-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第30-38页 |
| ·SVPWM 原理 | 第31-34页 |
| ·SVPWM 的算法实现 | 第34-38页 |
| ·本章 小结 | 第38-39页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统设计与仿真 | 第39-52页 |
| ·系统的总体设计 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真 | 第40-51页 |
| ·仿真模型 | 第40-46页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第46-51页 |
| ·本章 小结 | 第51-52页 |
| 第4章 模糊控制器的设计及系统仿真 | 第52-66页 |
| ·模糊控制简介 | 第52-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第53-55页 |
| ·参数自整定模糊-PI 控制器 | 第55-59页 |
| ·模糊控制器的整体设计 | 第56-57页 |
| ·隶属函数和模糊控制规则 | 第57-59页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第59-64页 |
| ·参数自整定模糊-PI控制系统可行性仿真研究 | 第59-63页 |
| ·系统突加负载仿真分析 | 第63-64页 |
| ·本章 小结 | 第64-66页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统的实现 | 第66-83页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第66-72页 |
| ·TMS320F2812 DSP 介绍 | 第66-67页 |
| ·系统硬件电路结构 | 第67页 |
| ·驱动控制电路 | 第67-72页 |
| ·系统软件设计 | 第72-78页 |
| ·DSP 软件开发环境介绍 | 第72-73页 |
| ·系统软件设计整体结构 | 第73页 |
| ·系统初始化程序 | 第73-75页 |
| ·定时器下溢中断处理模块 | 第75-78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
