| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第12-16页 |
| ·国外惯导系统的发展及现状[4]-[10] | 第12-14页 |
| ·国内惯导系统的发展现状 | 第14-15页 |
| ·惯导系统的关键技术 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 惯导系统的基本原理 | 第18-40页 |
| ·平台式惯导系统的基本原理 | 第18-22页 |
| ·基本原理描述 | 第18-20页 |
| ·导航定位算法 | 第20-22页 |
| ·基本原理的数学描述 | 第22页 |
| ·平台式惯导系统误差分析 | 第22-27页 |
| ·常值陀螺漂移引起的导航系统误差分析 | 第24-25页 |
| ·加速度计零偏引起的误差分析 | 第25-27页 |
| ·初始对准误差引起的导航系统误差分析 | 第27页 |
| ·平台式惯导系统基本工作状态 | 第27-33页 |
| ·平台惯导系统基本工作方式 | 第33-36页 |
| ·陀螺测漂 | 第33-34页 |
| ·初始对准 | 第34-35页 |
| ·综合校准 | 第35-36页 |
| ·惯导系统的运动适应性 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 初始对准的载体运动适应性研究 | 第40-60页 |
| ·惯导系统的初始对准原理 | 第40-44页 |
| ·惯导系统粗对准 | 第41页 |
| ·惯导系统水平精对准 | 第41-42页 |
| ·惯导系统方位精对准 | 第42-44页 |
| ·初始对准参数设计原理 | 第44-50页 |
| ·水平精对准网络参数设计 | 第44-47页 |
| ·方位精对准网络参数设计 | 第47-50页 |
| ·外部干扰条件下的精对准特性分析 | 第50-53页 |
| ·基于Visual C++的初始对准网络参数设计软件 | 第53-59页 |
| ·软件模块流程设计 | 第53-55页 |
| ·软件算法设计 | 第55-57页 |
| ·初始对准网络的模拟仿真验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 陀螺测漂的载体运动适应性研究 | 第60-76页 |
| ·惯导系统的陀螺测漂原理 | 第60-66页 |
| ·陀螺测漂基本原理 | 第61-63页 |
| ·陀螺测漂的实现流程 | 第63-64页 |
| ·陀螺测漂的关键技术分析 | 第64-66页 |
| ·陀螺测漂的仿真研究 | 第66-70页 |
| ·陀螺测漂的改进研究 | 第70-75页 |
| ·陀螺测漂回路分析 | 第70-72页 |
| ·阻尼网络参数改进 | 第72-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 综合校准的载体运动适应性研究 | 第76-106页 |
| ·综合校准的基本原理 | 第76-88页 |
| ·ψ方程 | 第76-79页 |
| ·两点校 | 第79-83页 |
| ·三点校 | 第83-86页 |
| ·点点校 | 第86-88页 |
| ·综合校准技术的误差分析 | 第88-89页 |
| ·外部信息误差激励的综合校准误差仿真分析 | 第89-101页 |
| ·惯导系统运动状态下的综合校准误差仿真 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |