汽车半主动悬架系统模糊控制及遗传算法优化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·汽车悬架系统 | 第10-13页 |
| ·汽车悬架系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·汽车悬架系统的动力学模型 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架系统的控制方法 | 第14-17页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文章节 | 第18-19页 |
| 第2章 半主动悬架系统模型 | 第19-41页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第19-26页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第19-21页 |
| ·多体系统动力学的特点 | 第21页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第21-22页 |
| ·多刚体系统动力学自动建模 | 第22-26页 |
| ·半主动悬架系统多体系统模型 | 第26-38页 |
| ·汽车半主动悬架系统的数学模型 | 第26-33页 |
| ·基于ADAMS 的多体系统模型 | 第33-38页 |
| ·路面输入模型 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 半主动悬架系统模糊控制 | 第41-53页 |
| ·模糊控制理论 | 第41-43页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第43-47页 |
| ·确定输入输出变量 | 第43页 |
| ·模糊控制规则 | 第43-44页 |
| ·输入输出变量的模糊化和清晰化 | 第44-45页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器建模软件 | 第46-47页 |
| ·汽车半主动悬架的模糊控制系统 | 第47-51页 |
| ·定义模糊控制器模型 | 第47-49页 |
| ·汽车半主动悬架的模糊控制系统 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于改进遗传算法的模糊控制器优化设计 | 第53-59页 |
| ·遗传算法概述 | 第53-55页 |
| ·遗传算法优化理论的提出 | 第53页 |
| ·遗传算法流程 | 第53-55页 |
| ·改进遗传算法 | 第55-56页 |
| ·基于改进遗传算法的模糊控制器优化设计 | 第56-58页 |
| ·模糊规则编码 | 第56页 |
| ·算法实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 汽车半主动悬架模糊控制系统优化设计仿真 | 第59-65页 |
| ·系统模型 | 第59页 |
| ·仿真过程和结果分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第73-74页 |
