不规则物料等间距输送控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·供料系统的要求 | 第9页 |
| ·供料装置的种类 | 第9-12页 |
| ·物料的上料间距调控方法 | 第12-16页 |
| ·定量计数装置 | 第12-13页 |
| ·供送料机械手 | 第13页 |
| ·储存缓冲技术 | 第13-16页 |
| ·研究意义和目标 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 虚拟上料间距调控平台研究 | 第18-26页 |
| ·虚拟试验环境 | 第18-19页 |
| ·虚拟试验模型及算法 | 第19-25页 |
| ·虚拟试验模型 | 第19页 |
| ·调速系统控制原理 | 第19-20页 |
| ·虚拟试验控制流程 | 第20-22页 |
| ·虚拟模型控制算法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 物料输送虚拟试验平台数据分析 | 第26-50页 |
| ·调速系统评价指标 | 第26-29页 |
| ·评价指标和基本参数 | 第26页 |
| ·评价指标分析 | 第26-29页 |
| ·调速系统的参数选择 | 第29-46页 |
| ·出口时间序列初始值 | 第29-36页 |
| ·传感器位置 | 第36-41页 |
| ·系统最大带速值 | 第41-45页 |
| ·下料时间偏差值的离散度 | 第45-46页 |
| ·多因素正交试验 | 第46-49页 |
| ·正交试验设计 | 第46-47页 |
| ·正交试验结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 虚拟试验模型改进方案 | 第50-65页 |
| ·控制模型 | 第50-51页 |
| ·停机中断操作 | 第51-60页 |
| ·两段式模型 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 嵌入式试验台硬件设计 | 第65-73页 |
| ·嵌入式系统的现状与特点 | 第65-66页 |
| ·嵌入式试验平台功能概述 | 第66-67页 |
| ·设计思想 | 第66页 |
| ·技术方案 | 第66-67页 |
| ·嵌入式试验平台控制系统 | 第67-72页 |
| ·单片机开发板电路 | 第67-68页 |
| ·步进电机选型 | 第68-69页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第69-71页 |
| ·信号传感器 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 嵌入式试验台软件设计 | 第73-85页 |
| ·嵌入式系统程序设计 | 第73-79页 |
| ·控制原理 | 第73页 |
| ·步进电机控制 | 第73-74页 |
| ·系统各部件连接 | 第74-75页 |
| ·系统控制的实现 | 第75-79页 |
| ·试验设计和结果分析 | 第79-84页 |
| ·实物试验的参数设置 | 第79-80页 |
| ·试验数据记录 | 第80-82页 |
| ·下料时间分布分析 | 第82-83页 |
| ·试验数据分析与结论 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 研究结论与展望 | 第85-87页 |
| ·研究结论 | 第85页 |
| ·研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 发表文章 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-96页 |
