| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·参数不确定性系统的描述 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 鲁棒逆奈奎斯特方法的改进 | 第12-37页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·鲁棒逆奈奎斯特阵列方法（RINA） | 第14-16页 |
| ·鲁棒 Gershgorin 带估计的改进 | 第16-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-37页 |
| 第三章 参数不确定性系统的鲁棒稳定性分析 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·参数不确定性系统的鲁棒稳定性 | 第37-39页 |
| ·参数不确定性系统的鲁棒控制设计方法 | 第39-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-44页 |
| 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读硕士期间完成的论文 | 第49页 |