| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 推土机前工作装置结构分析 | 第16-40页 |
| 2.1 推土机前工作装置自由度计算 | 第16-18页 |
| 2.2 推土机推土板运动分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 推土板举升运动分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 推土板侧倾运动分析 | 第20-24页 |
| 2.3 前工作装置位移分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 提升工况的位移分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 侧倾运动的位移分析 | 第26-29页 |
| 2.4 推土机铲刀举升运动受力分析 | 第29-39页 |
| 2.4.1 推土机铲刀上所受外力 | 第29-33页 |
| 2.4.2 推土机前工作装置整体受力分析 | 第33-36页 |
| 2.4.3 前工作装置关键部件的受力分析 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 推土机前工作装置的模型构建 | 第40-48页 |
| 3.1 SolidWorks软件特点 | 第40-41页 |
| 3.2 基于SolidWorks的前工作装置三维建模 | 第41-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于ADAMS的前工作装置运动仿真 | 第48-56页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第48-49页 |
| 4.1.1 ADAMS特点 | 第48页 |
| 4.1.2 ADAMS建模 | 第48-49页 |
| 4.2 前工作装置仿真模型的创建与运动学分析 | 第49-51页 |
| 4.2.1 导入模型并修改属性 | 第49-50页 |
| 4.2.2 添加运动副和驱动 | 第50-51页 |
| 4.3 运动学分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于ADAMS的前工作装置动力学仿真 | 第56-72页 |
| 5.1 前工作装置工况分析 | 第56-57页 |
| 5.2 前工作装置提升工况运动分析 | 第57-64页 |
| 5.3 前工作装置侧倾工况 | 第64-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 6.2.1 不足 | 第72页 |
| 6.2.2 学习展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |