首页--工业技术论文--无线电电子学、电信技术论文--光电子技术、激光技术论文--激光技术、微波激射技术论文--激光的应用论文

用于车载自主导航激光多普勒测速仪的初步研究

摘要第1-16页
Abstract第16-19页
第一章 绪论第19-36页
   ·课题的研究背景第19-21页
   ·非接触固体表面速度测试技术综述第21-25页
     ·激光相关测试技术第21-22页
     ·双频激光干涉技术第22-23页
     ·空间滤波测速技术第23-24页
     ·激光多普勒技术第24-25页
   ·激光多普勒技术的发展概况与国内外研究现状第25-33页
     ·激光多普勒技术的发展概况第25-28页
     ·激光多普勒技术国内外研究现状第28-33页
   ·论文的研究思路及结构安排第33-36页
第二章 激光多普勒测速的基本原理第36-43页
   ·多普勒效应原理第36-38页
     ·运动的波源与静止的探测器第36-37页
     ·静止的波源与运动的探测器第37页
     ·运动的波源与运动的探测器第37-38页
   ·激光多普勒测量车式载体运动速度的实现原理第38-39页
   ·多普勒频率的探测原理第39-42页
     ·直接光谱技术第39-40页
     ·光学外差技术第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第三章 激光多普勒测速的光路结构第43-68页
   ·激光多普勒测速光路结构的基本模式第43-51页
     ·双光束差动型第43-45页
     ·参考光束型第45-49页
     ·自混频型第49-50页
     ·三种模式优缺点比较第50-51页
   ·本论文的光路设计第51-59页
     ·多点分层差动激光多普勒测速系统第51-54页
     ·基于Janus 配置的参考光束型激光多普勒测速系统第54-59页
   ·方向辨别第59-65页
     ·光学频移技术实现方向辨别的基本原理第59-61页
     ·光学频移的几种方法第61-65页
   ·光路设置的考虑第65-66页
   ·本章小结第66-68页
第四章 固态散射体激光多普勒测速技术第68-97页
   ·固态多普勒信号的产生机理第68-72页
     ·激光多普勒频移第68-70页
     ·激光多普勒信号的光强第70-72页
   ·固体激光多普勒测速仪的数学模型第72-76页
     ·固体LDV 数学模型建立的基本原理第72-74页
     ·数值模拟第74-76页
   ·双光束差动模式的控制体及空间分辨率第76-78页
   ·参考光模式的相干因子第78-81页
   ·光学差拍中的信噪比及外差效率第81-92页
     ·信噪比第81-84页
     ·外差效率第84-91页
     ·提高系统信噪比的措施第91-92页
   ·多普勒信号的预处理电路第92-95页
     ·前置放大电路第92-93页
     ·滤波电路第93-94页
     ·高频电路的抗干扰措施第94-95页
   ·本章小结第95-97页
第五章 激光多普勒信号处理系统第97-126页
   ·信号处理总体方案第97-98页
   ·跟踪滤波器及采样率的自适应选择第98-101页
     ·跟踪滤波器第98-101页
     ·采样率的自适应选择第101页
   ·数字相关技术第101-104页
     ·相关检测技术的基本原理第101-103页
     ·仿真结果与分析第103-104页
   ·快速傅里叶变换第104-108页
     ·DFT 算法原理第104-105页
     ·FFT 算法原理第105-108页
   ·频谱细化算法第108-114页
     ·Goertzel 算法第108-110页
     ·选带相位补偿细化算法第110-112页
     ·复调制谱细化算法第112-114页
   ·频谱校正算法第114-119页
     ·能量重心校正算法第114-116页
     ·比值校正算法第116-117页
     ·相位差校正算法第117-119页
   ·离散频谱分析算法仿真及分析第119-122页
   ·信号有效性判别与丢失补偿第122-124页
     ·信号有效性判别第122-123页
     ·信号丢失补偿第123-124页
   ·本章小结第124-126页
第六章 车载激光多普勒测速仪误差分析及参数估计的Cramer-Rao 下限第126-140页
   ·车载激光多普勒测速仪的误差分析第126-133页
     ·原理公式近似引起的误差第126-127页
     ·激光光束的线宽引起的误差第127页
     ·多普勒频谱加宽引起的误差第127-131页
     ·发射倾角的变化引起的误差第131-132页
     ·空气折射率变化引起的误差第132页
     ·其它因素引起的误差第132-133页
   ·激光多普勒测速参数估计的Cramer-Rao 下限第133-139页
     ·多普勒圆频率及其一阶变化率估计方差的CRLB第133-137页
     ·仿真实验与分析第137-139页
   ·本章小结第139-140页
第七章 激光多普勒测速实验及分析第140-164页
   ·测量斩波片上任一点切向运动速度第140-151页
     ·速度测量第140-142页
     ·信号处理机对实测多普勒信号的处理第142-147页
     ·测量结果与光计数法比对第147-151页
   ·测量转台转速第151-158页
     ·转速测量及方向辨别第153-155页
     ·低速测量第155-156页
     ·系统测量的相对误差第156-158页
   ·测量小车相对于地面的运动速度第158-163页
     ·多点分层差动LDV 测量小车相对于地面的运动速度第158-160页
     ·基于Janus 配置的参考光束型LDV 测量小车相对于地面的运动速度第160-163页
   ·本章小结第163-164页
第八章 全文总结与展望第164-171页
   ·主要研究工作第164-165页
   ·论文主要创新工作第165-167页
   ·后续工作展望第167-171页
致谢第171-173页
参考文献第173-186页
作者在学期间取得的学术成果第186-189页
附录A 两泛函范数定义及一致性证明第189-191页
附录B Goertzel 频谱细化算法和比值频谱校正算法C 语言程序代码第191-192页

论文共192页,点击 下载论文
上一篇:面向多核微处理器芯片的高效能I/O体系结构及其实现技术
下一篇:代数障碍的相交理论、同调序列和切除定理