| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·课题研究背景 | 第18-19页 |
| ·计算机视觉及其在光电跟踪系统中应用 | 第19-21页 |
| ·计算机视觉的发展与现状 | 第19-20页 |
| ·计算机视觉在光电跟踪系统中的应用 | 第20-21页 |
| ·靶场光电跟踪系统概述 | 第21-27页 |
| ·国外靶场光电跟踪系统的发展 | 第21-23页 |
| ·国内靶场光电跟踪系统的发展 | 第23-24页 |
| ·光电经纬仪结构 | 第24-25页 |
| ·靶场光电经纬仪布站方式 | 第25-27页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第27-29页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·论文结构安排 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 目标跟踪测量理论基础 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·投影理论 | 第30-32页 |
| ·常用投影类型 | 第30-31页 |
| ·中心投影模型 | 第31页 |
| ·平行投影模型 | 第31-32页 |
| ·中心投影和平行投影间的关系 | 第32页 |
| ·光电经纬仪摄像机模型 | 第32-36页 |
| ·针孔成像模型 | 第32-34页 |
| ·透镜成像模型 | 第34-35页 |
| ·CCD 摄像机成像模型 | 第35-36页 |
| ·常用空间坐标系及其转换关系 | 第36-45页 |
| ·地心坐标系 | 第36-37页 |
| ·发射坐标系 | 第37页 |
| ·测量坐标系 | 第37-38页 |
| ·目标坐标系 | 第38页 |
| ·大地坐标系与天文坐标系 | 第38-39页 |
| ·图像坐标系与摄像机坐标系 | 第39-40页 |
| ·地心坐标系与发射坐标系间的转换关系 | 第40-41页 |
| ·发射坐标系与测量坐标系间的转换关系 | 第41-42页 |
| ·测量坐标系与目标坐标系间的转换关系 | 第42页 |
| ·测量坐标系与图像坐标系间的转换关系 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 飞机运动轨迹及参数的确定 | 第46-69页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·飞机空间坐标测量方法 | 第46-51页 |
| ·单站测量方法 | 第46-47页 |
| ·双站交会测量方法 | 第47-51页 |
| ·飞机运动轨迹及参数的确定 | 第51-52页 |
| ·飞机运动轨迹的确定 | 第51页 |
| ·飞机运动参数的确定 | 第51-52页 |
| ·飞机运动轨迹及参数测量的精度分析 | 第52-57页 |
| ·单站法测量飞机空间位置的精度分析 | 第52-53页 |
| ·双站交会法测量飞机空间位置的精度分析 | 第53-56页 |
| ·飞机运动轨迹的精度分析 | 第56-57页 |
| ·飞机运动参数的精度分析 | 第57页 |
| ·飞机跃升机动的仿真分析 | 第57-68页 |
| ·飞机跃升机动的参数设定 | 第57-58页 |
| ·单站测量法的运动轨迹及参数 | 第58-61页 |
| ·双站测量法的运动轨迹及参数 | 第61-63页 |
| ·两种测量方法的结果比较 | 第63-64页 |
| ·跃升机动仿真的精度分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 飞机3D 姿态的双站交会测量 | 第69-94页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·3D 姿态测量方法概述 | 第70-72页 |
| ·3D 姿态内测法 | 第70页 |
| ·3D 姿态外测法 | 第70-72页 |
| ·飞机 3D 姿态测量的角平分线方向向量法基本依据 | 第72-75页 |
| ·飞机3D 姿态的定义 | 第72-73页 |
| ·角平分线方向向量法测量飞机3D 姿态的依据 | 第73-75页 |
| ·飞机 3 D 姿态测量的角平分线方向向量法基本原理 | 第75-78页 |
| ·机翼边缘特征线方向向量的交会测量 | 第75-77页 |
| ·角平分线方向向量的求解 | 第77-78页 |
| ·由角平分线方向向量求解飞机3D 姿态 | 第78页 |
| ·飞机 3D 姿态测量的仿真试验 | 第78-87页 |
| ·试验参数设置 | 第78-79页 |
| ·试验跟踪图像及其预处理 | 第79-81页 |
| ·图像的边缘检测 | 第81-82页 |
| ·机翼边缘特征点的确定及其坐标变换 | 第82-85页 |
| ·机翼边缘特征线所在π平面的求解 | 第85-86页 |
| ·3D 姿态测量结果及其与设定值的比对分析 | 第86-87页 |
| ·飞机3D 姿态测量的精度分析 | 第87-93页 |
| ·3D 姿态测量中误差产生的原因 | 第87页 |
| ·机翼边缘特征点空间定位的精度分析 | 第87-89页 |
| ·机翼边缘特征线方向向量的精度分析 | 第89-90页 |
| ·角平分线方向向量的精度分析 | 第90-91页 |
| ·飞机3D 姿态测量的精度分析 | 第91-92页 |
| ·仿真试验的精度分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 光电经纬仪跟踪飞机3D 计算机视觉模型的建立 | 第94-111页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·飞机 3D 模型的建立 | 第95-99页 |
| ·逆向建模方式及J-10 飞机3D 模型的建立 | 第95-98页 |
| ·正向建模方式及F-15E 飞机3D 模型的建立 | 第98-99页 |
| ·3DSMAX 软件中飞机运动及姿态变化的实现 | 第99-101页 |
| ·飞机3D 模型的导入、格式变换与渲染处理 | 第99页 |
| ·飞机3D 模型与运动轨迹及运动参数的关联处理 | 第99-100页 |
| ·飞机3D 模型与姿态参数的关联处理 | 第100-101页 |
| ·跟踪飞机运动过程俯仰、方位运动的模拟 | 第101-103页 |
| ·跟踪飞机的成像模拟 | 第103-107页 |
| ·3DSMAX 中的自由摄像机 | 第103页 |
| ·自由摄像机成像原理 | 第103-105页 |
| ·自由摄像机成像与摄影测量成像的关系 | 第105页 |
| ·自由摄像机成像与摄影测量成像的一致性 | 第105-107页 |
| ·飞机平飞滚转的仿真模拟 | 第107-110页 |
| ·仿真条件设置 | 第107-108页 |
| ·仿真结果及验证 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 飞机眼镜蛇机动分析 | 第111-129页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·飞机眼镜蛇机动仿真参数 | 第111-118页 |
| ·眼镜蛇机动介绍 | 第111-112页 |
| ·光电经纬仪的布设及其性能参数 | 第112-113页 |
| ·飞机的眼镜蛇机动参数 | 第113-116页 |
| ·光电经纬仪的跟踪参数 | 第116-118页 |
| ·飞机眼镜蛇机动运动轨迹、参数求解及精度分析 | 第118-122页 |
| ·眼镜蛇机动运动轨迹求解及精度分析 | 第118-121页 |
| ·眼镜蛇机动运动参数求解及精度分析 | 第121-122页 |
| ·飞机眼镜蛇机动3D 姿态求解及精度分析 | 第122-128页 |
| ·眼镜蛇机动过程的图像序列 | 第122-125页 |
| ·飞机眼镜蛇机动3D 姿态求解及精度分析 | 第125-128页 |
| ·眼镜蛇机动过程的视觉再现 | 第128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 总结与展望 | 第129-132页 |
| ·主要工作总结 | 第129-130页 |
| ·主要创新点 | 第130-131页 |
| ·展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-139页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第139-140页 |
| 指导教师及作者简介 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
