基于机器视觉焊缝跟踪系统的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 视觉焊缝跟踪技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内研究状况 | 第13页 |
| 1.2.2 国外研究状况 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 焊缝跟踪系统的组成及硬件设计 | 第16-32页 |
| 2.1 焊缝跟踪系统的拓扑结构与工作流程 | 第16-17页 |
| 2.2 视觉系统的设计 | 第17-22页 |
| 2.3 运动控制系统的设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 图像采集模块 | 第22-24页 |
| 2.3.2 控制模块 | 第24-26页 |
| 2.4 行走机构的设计 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 焊缝识别与跟踪算法的研究 | 第32-52页 |
| 3.1 图像采集 | 第32-36页 |
| 3.1.1 焊缝特点分析 | 第33页 |
| 3.1.2 结构光的特点分析 | 第33-34页 |
| 3.1.3 光信号的采集 | 第34-35页 |
| 3.1.4 图像的输入与输出 | 第35-36页 |
| 3.2 焊缝图像的处理 | 第36-41页 |
| 3.2.1 焊缝图像的滤波 | 第36-37页 |
| 3.2.2 图像二值化 | 第37-38页 |
| 3.2.3 轮廓提取 | 第38-39页 |
| 3.2.4 中心线提取 | 第39-40页 |
| 3.2.5 获取焊缝中心点的坐标 | 第40-41页 |
| 3.3 焊缝跟踪原理 | 第41-44页 |
| 3.4 模糊控制算法的设计 | 第44-50页 |
| 3.4.1 模糊控制系统的组成及原理 | 第44页 |
| 3.4.2 模糊控制器的设计 | 第44-49页 |
| 3.4.3 建立模糊控制算法图 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 焊缝跟踪系统的软件开发 | 第52-62页 |
| 4.1 焊缝跟踪系统软件的整体设计 | 第52-53页 |
| 4.2 焊缝跟踪系统软件的界面设计 | 第53-54页 |
| 4.3 焊缝跟踪系统软件的功能实现 | 第54-59页 |
| 4.3.1 图像采集功能实现 | 第54-56页 |
| 4.3.2 图像处理功能实现 | 第56-59页 |
| 4.4 焊缝跟踪系统软件的性能简介 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 焊缝跟踪实验与结果分析 | 第62-70页 |
| 5.1自动跟踪的验证实验 | 第62-64页 |
| 5.1.1 实验条件 | 第62页 |
| 5.1.2 实验方法 | 第62页 |
| 5.1.3 实验步骤 | 第62-63页 |
| 5.1.4 实验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.2自动跟踪焊接实验 | 第64-68页 |
| 5.2.1 实验条件 | 第64页 |
| 5.2.2 实验方法 | 第64-65页 |
| 5.2.3 实验步骤 | 第65页 |
| 5.2.4 实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
