| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 道路网络模型研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 分析与小结 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究目的 | 第14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 面向智能导航的高精细城市路网模型设计 | 第17-45页 |
| 2.1 智能导航对路网模型需求研究 | 第17-23页 |
| 2.1.1 路径规划研究 | 第18-19页 |
| 2.1.2 路径引导研究 | 第19-23页 |
| 2.2 道路网络拓扑关系表达研究 | 第23-30页 |
| 2.2.1 导航数据标准定义的拓扑类型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 几何拓扑与网络拓扑研究 | 第25-28页 |
| 2.2.3 路网多尺度表达研究 | 第28-30页 |
| 2.3 高精细路网模型设计 | 第30-44页 |
| 2.3.1 概念模型设计 | 第30-40页 |
| 2.3.2 逻辑模型设计 | 第40-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 高精细路网模型构建技术研究 | 第45-67页 |
| 3.1 道路级网络构建技术研究 | 第45-61页 |
| 3.1.1 道路中心线提取算法 | 第45-46页 |
| 3.1.2 基于街区多边形拓扑关系的道路中心线提取算法 | 第46-59页 |
| 3.1.3 道路对偶网络构建技术研究 | 第59-61页 |
| 3.2 行车道级网络构建技术研究 | 第61-63页 |
| 3.3 车道级网络构建技术研究 | 第63-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 高精细路网模型构建的实现 | 第67-75页 |
| 4.1 程序功能设计 | 第67-68页 |
| 4.2 程序应用 | 第68-73页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第68页 |
| 4.2.2 路网模型生成 | 第68-71页 |
| 4.2.3 导航路径规划模拟应用 | 第71-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75页 |
| 5.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |