自闭症儿童交际障碍诊断与矫治系统设计和应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 机器人技术在自闭症治疗中的发展和研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文章节主要安排 | 第18-20页 |
| 第二章NAO机器人及相关技术介绍 | 第20-28页 |
| 2.1 NAO机器人基本介绍 | 第20-26页 |
| 2.1.1 硬件平台 | 第20-24页 |
| 2.1.2 软件平台 | 第24-26页 |
| 2.2 百度语音 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 核心模块的开发和语音模块设计 | 第28-42页 |
| 3.1 Choregraphe软件的使用 | 第28-30页 |
| 3.2 语言模块设计 | 第30-31页 |
| 3.3 语音识别和反馈模块开发 | 第31-38页 |
| 3.4 语音合成和对话功能的实现 | 第38页 |
| 3.5 问答模块的搭建 | 第38-39页 |
| 3.6 语音系统评估与诊断 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章NAO机器人的动作设计以及人机交互系统设计 | 第42-56页 |
| 4.1 NAO机器人动作设计 | 第42-44页 |
| 4.2 共同注意力模块 | 第44-46页 |
| 4.3 认知模块 | 第46-51页 |
| 4.4 模仿模块 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 机器人训练试验和应用 | 第56-70页 |
| 5.1 系统训练设计 | 第56-59页 |
| 5.2 程序的触发和程序发布 | 第59-62页 |
| 5.3 程序的执行 | 第62-64页 |
| 5.4 NAO机器人干预训练实验 | 第64-70页 |
| 5.4.1 实验方法 | 第64-65页 |
| 5.4.2 实验 | 第65-69页 |
| 5.4.3 实验分析 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
