| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 博士生自认为的论文创新之处 | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 精密单点定位模型 | 第16-18页 |
| 1.2.2 数据预处理 | 第18-20页 |
| 1.2.3 模糊度固定方法 | 第20-22页 |
| 1.3 研究目标与主要研究内容 | 第22-24页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第22页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 GNSS精密单点定位基础理论 | 第24-72页 |
| 2.1 坐标与时间系统 | 第24-34页 |
| 2.1.1 常用坐标系统 | 第24-30页 |
| 2.1.2 常用时间系统 | 第30-34页 |
| 2.2 GNSS基本观测值 | 第34-36页 |
| 2.2.1 测码伪距观测值 | 第34-35页 |
| 2.2.2 载波相位观测值 | 第35-36页 |
| 2.3 观测值误差 | 第36-65页 |
| 2.3.1 卫星轨道误差 | 第38-40页 |
| 2.3.2 钟差 | 第40页 |
| 2.3.3 硬件延迟 | 第40-42页 |
| 2.3.4 相对论效应 | 第42页 |
| 2.3.5 天线相位中心偏差 | 第42-43页 |
| 2.3.6 相位缠绕 | 第43-44页 |
| 2.3.7 地球旋转效应 | 第44-45页 |
| 2.3.8 接收机天线参考点偏差 | 第45-46页 |
| 2.3.9 固体潮 | 第46-48页 |
| 2.3.10 海洋负荷 | 第48-50页 |
| 2.3.11 极潮 | 第50-51页 |
| 2.3.12 电离层误差 | 第51-55页 |
| 2.3.13 对流层误差 | 第55-64页 |
| 2.3.14 多路径效应与观测值噪声 | 第64-65页 |
| 2.4 观测值的线性组合 | 第65-70页 |
| 2.4.1 几何相关组合观测值 | 第65-69页 |
| 2.4.2 几何无关组合观测值 | 第69-70页 |
| 2.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第三章 精密单点定位模型研究 | 第72-84页 |
| 3.1 单系统双频精密单点定位模型 | 第72-81页 |
| 3.1.1 标准PPP模型 | 第72-73页 |
| 3.1.2 UofC模型 | 第73-74页 |
| 3.1.3 非组合PPP模型 | 第74页 |
| 3.1.4 双频PPP模型比较 | 第74-81页 |
| 3.2 扩展非组合PPP模型 | 第81-83页 |
| 3.2.1 多系统双频非组合PPP模型 | 第81-82页 |
| 3.2.2 三频非组合PPP模型 | 第82-83页 |
| 3.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 精密单点定位模糊度固定方法 | 第84-95页 |
| 4.1 现有双频PPP-AR方法 | 第84-91页 |
| 4.1.1 基于FCBs的 PPP-AR方法 | 第84-86页 |
| 4.1.2 基于整数钟(Integer-Clock)的PPP-AR方法 | 第86-89页 |
| 4.1.3 基于钟去耦(Decoupled-Clock)的PPP-AR方法 | 第89-90页 |
| 4.1.4 现有双频PPP-AR方法比较 | 第90-91页 |
| 4.2 双频PPP-AR新方法 | 第91-92页 |
| 4.3 三频PPP-AR方法 | 第92-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 区域增强PPP-AR方法 | 第95-100页 |
| 5.1 区域大气误差改正数解算 | 第95-96页 |
| 5.2 增强信息发布方式 | 第96-97页 |
| 5.3 区域大气误差改正数内插方法 | 第97-99页 |
| 5.4 用户端区域增强PPP-AR方法 | 第99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 精密单点定位统一模型及数据处理方法 | 第100-120页 |
| 6.1 精密单点定位统一模型 | 第100-102页 |
| 6.2 数据预处理 | 第102-111页 |
| 6.2.1 星历预处理 | 第102-105页 |
| 6.2.2 伪距粗差探测与剔除 | 第105-106页 |
| 6.2.3 接收机钟跳探测与处理 | 第106-107页 |
| 6.2.4 周跳探测与修复 | 第107-111页 |
| 6.3 参数估计 | 第111-113页 |
| 6.4 模糊度解算方法 | 第113-117页 |
| 6.5 定位方案与程序设计 | 第117-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 实验与分析 | 第120-160页 |
| 7.1 卫星钟短时预报实验与分析 | 第120-122页 |
| 7.2 周跳探测与修复算例与分析 | 第122-127页 |
| 7.3 PPP实验与分析 | 第127-147页 |
| 7.3.1 三种PPP模型对比实验 | 第127-130页 |
| 7.3.2 GPS单系统PPP定位实验与分析 | 第130-138页 |
| 7.3.3 多系统PPP定位实验与分析 | 第138-147页 |
| 7.4 PPP-AR实验与分析 | 第147-153页 |
| 7.5 区域增强PPP-AR实验与分析 | 第153-159页 |
| 7.6 本章小结 | 第159-160页 |
| 总结与认识 | 第160-163页 |
| 参考文献 | 第163-176页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第176-178页 |
| 致谢 | 第178-180页 |
| 作者简介 | 第180页 |