地磁场网格定位模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 定位系统及其意义 | 第9-12页 |
| 1.2 地磁定位 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 主要内容与章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 地磁定位的原理 | 第19-25页 |
| 2.1 地磁场的基本特性 | 第19-20页 |
| 2.2 影响地磁场测量的基本因素 | 第20-22页 |
| 2.2.1 磁场测量的精度 | 第20-21页 |
| 2.2.2 测量设备的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.3 地磁场的长期变化 | 第22页 |
| 2.3 实现地磁定位的思路和方法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 地磁定位的方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 地磁定位的前提 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 地磁场数据库的建立 | 第25-37页 |
| 3.1 地磁场数据的采集 | 第25-29页 |
| 3.2 地磁场分布特性 | 第29-31页 |
| 3.2.1 概率密度函数 | 第30页 |
| 3.2.2 概率分布函数 | 第30-31页 |
| 3.3 地磁场数据处理 | 第31-33页 |
| 3.3.1 高斯滤波算法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 平均值滤波算法 | 第32-33页 |
| 3.4 指纹数据库 | 第33-36页 |
| 3.4.1 室内地磁场的重复性 | 第33-34页 |
| 3.4.2 数据库的建立 | 第34页 |
| 3.4.3 数据库的使用 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 静态定位算法 | 第37-61页 |
| 4.1 置信度的计算 | 第37页 |
| 4.2 经典位置指纹算法 | 第37-48页 |
| 4.2.1 方法概述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 实验与分析 | 第39-48页 |
| 4.3 路径匹配法 | 第48-60页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第48-52页 |
| 4.3.2 更新指纹数据库 | 第52-53页 |
| 4.3.3 实验与分析 | 第53-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于朴素贝叶斯分类器的定位算法 | 第61-69页 |
| 5.1 朴素贝叶斯分类算法 | 第61-64页 |
| 5.1.1 贝叶斯定理 | 第61-62页 |
| 5.1.2 朴素贝叶斯分类器 | 第62-64页 |
| 5.2 实验与分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 朴素贝叶斯定位 | 第64-67页 |
| 5.2.2 应用朴素贝叶斯的路径匹配 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-73页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 创新点 | 第70页 |
| 6.3 展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |
