| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外计算机联锁系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外计算机联锁系统研究概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内计算机联锁系统研究概述 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 冗余技术及评价指标 | 第14-25页 |
| 2.1 常见冗余技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 硬件冗余 | 第14-17页 |
| 2.1.2 软件冗余 | 第17页 |
| 2.2 可靠性和安全性评价指标 | 第17-22页 |
| 2.2.1 可靠性指标 | 第17-20页 |
| 2.2.2 安全性指标 | 第20-21页 |
| 2.2.3 R(t),S(t),A(t)关系及系统三态转移模型 | 第21页 |
| 2.2.4 国内计算机联锁系统可靠性和安全性要求 | 第21-22页 |
| 2.3 系统可靠性分析方法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 马尔可夫过程理论 | 第22-24页 |
| 2.3.2 建立马尔可夫模型基本步骤 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 二乘二取二优化结构研究 | 第25-45页 |
| 3.1 基本假设 | 第25-26页 |
| 3.2 二乘二取二性能分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 系统结构与工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 马尔可夫状态转移模型 | 第27-30页 |
| 3.2.3 可靠度和安全度分析 | 第30-31页 |
| 3.3 二乘二取二优化策略研究 | 第31-33页 |
| 3.4 2V2-SⅡ性能分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 马尔可夫状态转移模型 | 第33-36页 |
| 3.4.2 可靠度和安全度分析 | 第36-37页 |
| 3.5 2V2-SⅢ性能分析 | 第37-40页 |
| 3.5.1 马尔可夫状态转移模型 | 第37-39页 |
| 3.5.2 可靠度和安全度分析 | 第39-40页 |
| 3.6 对比研究 | 第40-44页 |
| 3.6.1 二乘二取二SI、SⅡ、SⅢ对比研究 | 第40-41页 |
| 3.6.2 二乘二取二与双模冗余、三模冗余对比研究 | 第41-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 分布式冗余网络及数据同步机制 | 第45-57页 |
| 4.1 计算机联锁系统通信特点 | 第45-46页 |
| 4.2 分布式通信网络的搭建 | 第46-51页 |
| 4.2.1 网络结构与功能 | 第46-47页 |
| 4.2.2 一层通信网络拓扑 | 第47-48页 |
| 4.2.3 二层通信数据流 | 第48-49页 |
| 4.2.4 双环冗余网络的优化 | 第49-51页 |
| 4.3 分布式网络数据同步机制的研究 | 第51-56页 |
| 4.3.1 UDS策略及实现机制 | 第51-53页 |
| 4.3.2 UDS策略对网络拥塞的控制 | 第53-55页 |
| 4.3.3 UDS策略实验分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 二乘二取二冗余管理仿真系统 | 第57-73页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第57-59页 |
| 5.1.1 计算机联锁系统软件结构规划 | 第57-58页 |
| 5.1.2 多级冗余功能 | 第58-59页 |
| 5.2 故障诊断与修复技术 | 第59-62页 |
| 5.2.1 基于共享内存的进程扫描方式 | 第59-61页 |
| 5.2.2 冗余裁决策略 | 第61-62页 |
| 5.3 主备结构常见问题及优化策略 | 第62-67页 |
| 5.3.1 软心跳技术及优化策略 | 第62-64页 |
| 5.3.2 双主冲突解决方案 | 第64-65页 |
| 5.3.3 主备平稳切换技术 | 第65-67页 |
| 5.4 系统仿真测试 | 第67-72页 |
| 5.4.1 实验环境简介 | 第67-68页 |
| 5.4.2 冗余功能测试 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第79页 |