基于智能手机的危险驾驶行为预警系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 基于视频的驾驶行为识别技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于传感器的驾驶行为识别研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.3 城市计算技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 驾驶行为识别技术 | 第17-20页 |
| 2.1 手机传感器介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.1 三轴陀螺仪传感器 | 第17页 |
| 2.1.2 三轴加速度传感器 | 第17-18页 |
| 2.2 基于手机传感器的驾驶行为识别原理 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 危险驾驶行为预警系统及算法设计 | 第20-50页 |
| 3.1 危险驾驶行为预警系统 | 第20-22页 |
| 3.2 惯性传感器数据采集与矫正 | 第22-28页 |
| 3.2.1 惯性传感器数据采集 | 第23页 |
| 3.2.2 惯性传感器数据滤波 | 第23-24页 |
| 3.2.3 基于旋转矩阵的手机坐标系对齐 | 第24-28页 |
| 3.3 车辆转向灯开启检测 | 第28-33页 |
| 3.3.1 车辆转向灯音频特点 | 第28-29页 |
| 3.3.2 车辆转向灯音频检测方法与降噪设计 | 第29-33页 |
| 3.4 驾驶行为识别算法设计 | 第33-47页 |
| 3.4.1 端点检测算法设计 | 第34-38页 |
| 3.4.2 车辆角速度匹配算法设计 | 第38-44页 |
| 3.4.3 车头转向角度计算 | 第44页 |
| 3.4.4 基于天气条件的危险驾驶判断 | 第44-45页 |
| 3.4.5 驾驶行为识别流程 | 第45-47页 |
| 3.5 危险驾驶提醒功能设计 | 第47-49页 |
| 3.5.1 周围路段危险驾驶提醒 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统实现与实验验证 | 第50-63页 |
| 4.1 危险驾驶行为预警系统实现 | 第50-55页 |
| 4.1.1 实验硬件平台 | 第50-51页 |
| 4.1.2 手机端应用实现 | 第51-53页 |
| 4.1.3 服务端实现 | 第53-55页 |
| 4.2 驾驶行为识别结果与预警功能测试 | 第55-62页 |
| 4.2.1 实验场景设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 驾驶行为参考模板 | 第57-58页 |
| 4.2.3 驾驶行为识别结果与预警功能分析 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
