| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 PPP实数解方面 | 第13-14页 |
| 1.2.2 PPP固定解方面 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目标和内容 | 第16页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第16-18页 |
| 2 PPP基本原理与方法 | 第18-31页 |
| 2.1 PPP数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.1 无电离层组合模型 | 第18页 |
| 2.1.2 UofC模型 | 第18-19页 |
| 2.2 主要误差改正 | 第19-23页 |
| 2.2.1 与卫星端有关的误差 | 第19-21页 |
| 2.2.2 与传播路径有关的误差 | 第21-22页 |
| 2.2.3 与接收机端有关的误差 | 第22-23页 |
| 2.3 参数估计方法与随机模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 参数估计方法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 PPP随机模型 | 第25页 |
| 2.4 数据预处理与质量控制 | 第25-30页 |
| 2.4.1 周跳探测 | 第26-27页 |
| 2.4.2 钟跳探测与修复 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 BDS/GPS组合PPP浮点解及其精度分析 | 第31-41页 |
| 3.1 BDS/GPS组合PPP定位解算模型 | 第31-33页 |
| 3.1.1 时间基准的统一 | 第31-32页 |
| 3.1.2 空间基准的统一 | 第32页 |
| 3.1.3 BDS/GPS组合PPP数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2 实验结果与分析 | 第33-40页 |
| 3.2.1 数据处理策略 | 第33-34页 |
| 3.2.2 静态PPP分析 | 第34-38页 |
| 3.2.3 动态PPP分析 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 GPS PPP模糊度固定方法 | 第41-54页 |
| 4.1 GNSS基本观测模型 | 第41-42页 |
| 4.2 传统PPP模型不具备整数特性分析 | 第42-44页 |
| 4.3 GPS PPP模糊度固定及小数偏差估计方法 | 第44-47页 |
| 4.4 GPS PPP固定解实验结果分析 | 第47-53页 |
| 4.4.1 GPS FCB时变特性分析 | 第48-50页 |
| 4.4.2 GPS PPP模糊度固定解分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 BDS/GPS组合PPP固定解 | 第54-67页 |
| 5.1 BDS模糊度固定理论 | 第54-63页 |
| 5.1.1 与高度角相关的伪距偏差 | 第54-57页 |
| 5.1.2 BDS PCO与PCV改正 | 第57-58页 |
| 5.1.3 BDS小数偏差稳定性分析 | 第58-61页 |
| 5.1.4 BDS PPP固定解分析 | 第61-63页 |
| 5.2 BDS/GPS PPP固定解分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻硕期间科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |