| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究来源及背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 多级压力源系统 | 第11-13页 |
| 1.3 多执行器液压系统节能技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 液压能量传递装置的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5 课题研究意义及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.5.2 课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多级压力源能量调控系统设计及建模 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 多级压力源能量调控系统组成及工作原理 | 第20-29页 |
| 2.2.1 多级压力源能量调控系统组成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 多级压力源能量调控系统工作原理 | 第21-27页 |
| 2.2.3 能量传递单元参数设计 | 第27-29页 |
| 2.3 多级压力源能量调控系统的建模 | 第29-36页 |
| 2.3.1 多级压力源的机理建模 | 第29-31页 |
| 2.3.2 二次元件的机理建模 | 第31-34页 |
| 2.3.3 能量传递单元的机理建模 | 第34页 |
| 2.3.4 系统中能耗计算公式 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 多级压力源能量调控系统压力控制特性仿真研究 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 能量传递单元的传递效率实验测试 | 第37-39页 |
| 3.2.1 能量传递单元传递效率实验测试原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 能量传递单元的最佳排量组合 | 第38页 |
| 3.2.3 转速对能量传递单元效率影响 | 第38-39页 |
| 3.3 斜坡输入下压力控制特性仿真研究 | 第39-43页 |
| 3.4 压力支路切换时压力控制特性仿真研究 | 第43-47页 |
| 3.4.1 马达工况侧压力支路切换 | 第44-45页 |
| 3.4.2 泵工况侧压力支路切换 | 第45-47页 |
| 3.5 能量回收工况时位置控制系统控制特性仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.5.1 能量直接回馈至压力支路 | 第47-49页 |
| 3.5.2 压力支路通过能量传递单元回收能量 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多级压力源能量调控系统压力控制特性实验研究 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 泵/马达能量传递系统压力控制实验平台简介 | 第52-56页 |
| 4.2.1 实验台硬件介绍 | 第52-56页 |
| 4.2.2 实验平台软件简介 | 第56页 |
| 4.3 斜坡输入时压力控制特性实验研究 | 第56-61页 |
| 4.4 压力支路切换时压力控制特性实验研究 | 第61-65页 |
| 4.4.1 马达工况侧压力支路切换 | 第61-63页 |
| 4.4.2 泵工况侧压力支路切换 | 第63-65页 |
| 4.5 能量回收工况时位置控制系统控制特性实验研究 | 第65-69页 |
| 4.5.1 能量直接回馈至压力支路 | 第65-67页 |
| 4.5.2 压力支路通过能量传递单元回收能量 | 第67-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
