| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 引言 | 第6-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 起重机吊物防摆控制的研究状况 | 第7-11页 |
| 1.2.1 国外起重机吊物电子防摆控制的研究状况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内起重机吊物电子防摆控制的研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 基于Recurdyn的回转起重机动力学模型 | 第13-27页 |
| 2.1 Creo和Recurdyn软件简介 | 第13页 |
| 2.2 基于Recurdyn的多刚体动力学理论 | 第13-15页 |
| 2.3 回转起重机动力学模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.3.1 回转起重机钢丝绳滑轮系统的建立 | 第19-22页 |
| 2.4 回转起重机动力学模型仿真分析 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 回转起重机刚柔耦合模型的建立 | 第27-36页 |
| 3.1 刚柔耦合动力学理论 | 第27-29页 |
| 3.2 吊臂柔性化处理 | 第29-33页 |
| 3.3 刚柔耦合动力学模型仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于延时反馈的回转起重机吊物防摆控制 | 第36-41页 |
| 4.1 延迟反馈控制 | 第36-37页 |
| 4.2 基于延迟反馈的回转起重机吊物防摆控制 | 第37-38页 |
| 4.3 基于延迟反馈的回转起重机吊物防摆仿真分析 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 5.1 结论 | 第41页 |
| 5.2 展望 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第47页 |