| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究意义与背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 心墙堆石坝施工仿真国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 心墙堆石坝施工可视化仿真研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 基于增强现实的工程可视化国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 文献综述总结 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究思路及内容 | 第19-21页 |
| 第2章 心墙堆石坝施工过程分析与其仿真原理 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 心墙堆石坝施工过程分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 坝料上坝运输过程分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 施工仓面填筑碾压施工过程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 施工过程整体分析 | 第24-26页 |
| 2.3 心墙堆石坝施工过程仿真原理 | 第26-33页 |
| 2.3.1 心墙堆石坝施工仿真基本原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 心墙堆石坝施工仿真数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 心墙堆石坝施工仿真流程 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于硬件相机注册的增强现实原理及方法 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 相机注册方法分析 | 第34-35页 |
| 3.3 相机成像基本原理 | 第35-40页 |
| 3.3.1 世界坐标转相机坐标 | 第36-38页 |
| 3.3.2 相机坐标系转图像坐标系 | 第38-39页 |
| 3.3.3 图像坐标系转像素坐标系 | 第39-40页 |
| 3.4 基于硬件的相机注册技术 | 第40-45页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波器 | 第41-43页 |
| 3.4.2 三维空间姿态表示 | 第43-45页 |
| 3.5 增强现实基本原理及方法 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于增强现实的心墙堆石坝施工可视化仿真动态交互式三维场景构建 | 第49-60页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 大坝三维模型构建 | 第49-52页 |
| 4.3 虚拟相机注册及现场视频获取 | 第52-54页 |
| 4.4 基于XML/Web Service的数据交换及信息查询 | 第54-58页 |
| 4.4.1 XML/Web Service技术 | 第54-56页 |
| 4.4.2 三维场景中的信息交互 | 第56-58页 |
| 4.5 基于增强现实的心墙堆石坝施工进度可视化仿真流程 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 工程应用 | 第60-74页 |
| 5.1 工程简介 | 第60-61页 |
| 5.2 施工仿真参数分析 | 第61-62页 |
| 5.2.1 运输机械配置 | 第61页 |
| 5.2.2 月有效施工天数 | 第61页 |
| 5.2.3 物料密度 | 第61-62页 |
| 5.2.4 碾压机械配置 | 第62页 |
| 5.3 基于增强现实的心墙堆石坝施工进度可视化仿真系统 | 第62-71页 |
| 5.3.1 系统设计 | 第63-66页 |
| 5.3.2 系统功能 | 第66-71页 |
| 5.4 基于增强现实的可视化仿真和传统三维可视化仿真对比 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-78页 |
| 6.1 总结 | 第74-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
