基于ARM的较大容积容器压力控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第12页 |
| ·气动控制发展概况 | 第12-13页 |
| ·气动控制的国外内研究现状 | 第13-15页 |
| ·气路执行机构 | 第13-14页 |
| ·气压控制方法 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统建模 | 第16-33页 |
| ·基本概念 | 第16-21页 |
| ·完全气体及其状态方程 | 第16-17页 |
| ·热力学能、焓、熵及等熵过程 | 第17-18页 |
| ·质量热容 | 第18-19页 |
| ·气体的流动特性 | 第19-20页 |
| ·两种状态参数 | 第20-21页 |
| ·壅塞现象、临界压力比及流量特性 | 第21页 |
| ·贮气罐的流动特性 | 第21-25页 |
| ·喷管的等熵出流 | 第21-22页 |
| ·贮气罐的喷管出流 | 第22-25页 |
| ·充放气现象的基本方程 | 第25-27页 |
| ·绝热充气 | 第26-27页 |
| ·绝热放气 | 第27页 |
| ·定容充放气特性 | 第27-32页 |
| ·充气特性 | 第27-30页 |
| ·放气特性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 气路系统设计 | 第33-41页 |
| ·系统工作原理 | 第33页 |
| ·系统组成 | 第33页 |
| ·系统气路设计 | 第33-37页 |
| ·需注意的问题 | 第33-34页 |
| ·初步设计 | 第34-35页 |
| ·改进后的设计 | 第35-37页 |
| ·一种基于压电效应的气路执行机构 | 第37-40页 |
| ·压电阀简介 | 第37-38页 |
| ·PRE-U 系列压电阀特性实验研究 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 气压控制策略的研究及实验分析 | 第41-56页 |
| ·PID 控制 | 第41-44页 |
| ·PID 控制概述 | 第41-42页 |
| ·PID 控制分析 | 第42-44页 |
| ·Fuzzy控制 | 第44-47页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器 | 第45-47页 |
| ·Fuzzy 控制器设计 | 第47页 |
| ·Fuzzy-PID 复合控制 | 第47-52页 |
| ·Fuzzy 控制器设计 | 第48-50页 |
| ·增量式 PID 控制器 | 第50-51页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-55页 |
| ·充放气实验 | 第52-54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 控制器系统的硬件设计 | 第56-67页 |
| ·控制器芯片的选择 | 第56-57页 |
| ·LPC2214 ARM 微控制器 | 第57-58页 |
| ·LPC2214 微控制器的最小系统 | 第58-61页 |
| ·电源设计 | 第58-59页 |
| ·晶振电路 | 第59页 |
| ·复位电路 | 第59-60页 |
| ·存储器扩展 | 第60-61页 |
| ·人机接口电路设计 | 第61-63页 |
| ·液晶模块 | 第61-63页 |
| ·键盘接口 | 第63页 |
| ·脉宽调制器（PWM） | 第63-64页 |
| ·阀门驱动电路 | 第64-66页 |
| ·系统硬件调试 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第67-74页 |
| ·系统的集成开发环境 | 第67页 |
| ·总体软件设计 | 第67-68页 |
| ·各模块的软件设计 | 第68-73页 |
| ·A/D 模块的程序设计 | 第69-70页 |
| ·数字滤波 | 第70-71页 |
| ·液晶显示驱动程序设计 | 第71-73页 |
| ·PWM 模块的程序设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文工作总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间发表论文和科研成果 | 第79页 |
