| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 分数阶微积分理论的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 分数阶微积分的发展与应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 分数阶控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机滑模控制技术发展 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要研究工作及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 分数阶微积分与滑模控制理论 | 第17-30页 |
| 2.1 分数阶微积分理论 | 第17-25页 |
| 2.1.1 分数阶微积分的定义 | 第17-19页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的性质 | 第19-20页 |
| 2.1.3 分数阶微积分Laplace变换 | 第20-21页 |
| 2.1.4 分数阶微积分算子的实现 | 第21-25页 |
| 2.2 滑模控制理论的基本原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 滑模控制的定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 传统滑模面设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 滑模控制的可达性与趋近律设计 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第30-37页 |
| 3.1 三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2 坐标变换及αβ、dq坐标系下的模型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 坐标变换 | 第31-32页 |
| 3.2.2 αβ静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 dq同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3 矢量控制策略 | 第34页 |
| 3.4 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 永磁同步电机分数阶滑模控制研究 | 第37-70页 |
| 4.1 分数阶非奇异终端滑模控制策略设计 | 第37-46页 |
| 4.1.1 分数阶非奇异终端滑模的提出 | 第37-38页 |
| 4.1.2 稳定性证明 | 第38-40页 |
| 4.1.3 永磁同步电机速度控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.1.4 负载转矩观测器设计 | 第41-43页 |
| 4.1.5 仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.2 基于分数阶自适应滑模的位置跟踪控制 | 第46-55页 |
| 4.2.1 位置跟踪控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.2.2 自适应律设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.3 基于分数阶滑模趋近律的滑模控制 | 第55-69页 |
| 4.3.1 分数阶符号函数的性质 | 第55-56页 |
| 4.3.2 分数阶趋近律结构 | 第56-57页 |
| 4.3.3 控制性能分析 | 第57-61页 |
| 4.3.4 基于分数阶趋近律的永磁同步电机滑模控制 | 第61-63页 |
| 4.3.5 仿真分析 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 永磁同步电机分数阶滑模观测器无传感器矢量控制研究 | 第70-91页 |
| 5.1 传统滑模观测器设计思路 | 第70-72页 |
| 5.2 永磁同步电机的分数阶滑模观测器设计 | 第72-85页 |
| 5.2.1 基于分数阶PI~α滑模面的滑模观测器设计 | 第72-73页 |
| 5.2.2 稳定性分析 | 第73-74页 |
| 5.2.3 分数阶滑模控制性能分析 | 第74-76页 |
| 5.2.4 基于分数阶锁相环的转速提取 | 第76-80页 |
| 5.2.5 仿真分析 | 第80-85页 |
| 5.3 基于分数阶趋近律的滑模观测器设计 | 第85-90页 |
| 5.3.1 观测器设计 | 第85-87页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
