| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·研究的背景和意义 | 第13页 |
| ·研究对象与研究思路 | 第13-16页 |
| ·制导弹药的发展装备状况 | 第16-19页 |
| ·相关技术研究现状 | 第19-26页 |
| ·滑动质量块控制研究 | 第19-24页 |
| ·研究发展状况 | 第19-21页 |
| ·作用机理和质量块布局研究 | 第21-23页 |
| ·控制系统研究 | 第23-24页 |
| ·制导律研究 | 第24-25页 |
| ·底排研究现状 | 第25-26页 |
| ·本文主要工作与创新点 | 第26-30页 |
| ·旋转稳定弹控制研究中的关键问题 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作与文章结构 | 第27-28页 |
| ·本文的创新性 | 第28-30页 |
| 第二章 旋转稳定弹控制原理和可行性分析 | 第30-45页 |
| ·原理分析 | 第30-34页 |
| ·弹体飞行所受的力与力矩分析 | 第30-31页 |
| ·底排减阻原理 | 第31-32页 |
| ·偏流机理分析 | 第32-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-44页 |
| ·弹道模型 | 第34页 |
| ·100高炮榴弹的气动力计算 | 第34-36页 |
| ·弹体外形参数 | 第34-35页 |
| ·相关气动参数 | 第35-36页 |
| ·弹道特性计算分析 | 第36-44页 |
| ·计算条件 | 第36-37页 |
| ·基准弹道诸元 | 第37-38页 |
| ·单个弹道参数变化对弹道诸元的影响 | 第38-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第三章 质量块控制的旋转稳定弹动力学建模与布局分析 | 第45-64页 |
| ·一般意义下的动力学方程 | 第45-48页 |
| ·平动方程 | 第45-46页 |
| ·系统绕质心转动方程 | 第46-48页 |
| ·滑动质量块控制的旋转稳定弹动力学模型 | 第48-59页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第48-50页 |
| ·坐标系 | 第48-49页 |
| ·坐标转换 | 第49-50页 |
| ·物理模型 | 第50-51页 |
| ·动力学模型 | 第51-59页 |
| ·平动动力学方程 | 第51-55页 |
| ·转动动力学方程 | 第55-58页 |
| ·补充方程 | 第58-59页 |
| ·旋转稳定弹质量块布局改进 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 复合控制的旋转稳定弹机动能力分析 | 第64-79页 |
| ·旋转稳定弹飞行稳定性 | 第64-70页 |
| ·质量块参数对于弹道偏流的影响分析 | 第70-73页 |
| ·质量比的影响 | 第70页 |
| ·位置影响 | 第70-73页 |
| ·底排参数对旋转稳定弹弹道性能影响 | 第73-78页 |
| ·底排对于弹道高低方向的影响分析 | 第73-76页 |
| ·排气量对弹道性能影响 | 第76-77页 |
| ·点火时间对弹道性能影响 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 旋转稳定弹控制策略研究 | 第79-86页 |
| ·导弹控制方法概述 | 第79-80页 |
| ·旋转稳定弹控制策略分析 | 第80-81页 |
| ·旋转稳定弹的滑动质量块控制分析 | 第81-85页 |
| ·时间尺度分离 | 第81-82页 |
| ·高度旋转弹的姿态回路的多时间尺度分析 | 第82-84页 |
| ·时域分析 | 第82-83页 |
| ·频域分析 | 第83-84页 |
| ·姿态回路设计思路 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 射程修正机构作用时刻确定算法研究 | 第86-96页 |
| ·弹道模型 | 第87页 |
| ·算法设计 | 第87-95页 |
| ·纵向速度分析 | 第87-89页 |
| ·算法设计 | 第89-94页 |
| ·仿真计算结果 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第七章 质量块控制旋转弹姿态控制系统设计 | 第96-110页 |
| ·关于SDRE | 第96-97页 |
| ·运动方程 | 第97-103页 |
| ·滑动质量块加速度 | 第97-98页 |
| ·动力学方程推导 | 第98-103页 |
| ·控制系统设计 | 第103-107页 |
| ·外环控制器设计 | 第103-104页 |
| ·内环控制器设计 | 第104-107页 |
| ·数值仿真 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 第八章 基于SDRE方法的制导律研究 | 第110-122页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·制导律设计 | 第111-118页 |
| ·制导模型建立 | 第111-112页 |
| ·SDRE制导律设计 | 第112-113页 |
| ·SDRE的求解 | 第113-118页 |
| ·改进的Newton法 | 第113-115页 |
| ·θ-D法 | 第115-118页 |
| ·数值仿真 | 第118-121页 |
| ·仿真环境 | 第118页 |
| ·仿真结果分析 | 第118-121页 |
| ·结论 | 第121-122页 |
| 第九章 总结与展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-137页 |
| 附录 | 第137页 |
| 一. 攻读博士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第137页 |
| 二. 攻读博士学位期间参加的科学研究情况 | 第137页 |