| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外虚拟现实技术研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3 论文内容的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 虚拟现实装配仿真关键技术分析 | 第18-26页 |
| 2.1 刚体碰撞检测技术 | 第18-23页 |
| 2.2 人机交互技术 | 第23-26页 |
| 第三章 基于Unity3D的局部碰撞检测技术研究 | 第26-32页 |
| 3.1 利用局部碰撞检测抓取 | 第26-30页 |
| 3.2 利用局部碰撞检测装配 | 第30-32页 |
| 第四章 Unity3D下的人机交互技术研究 | 第32-49页 |
| 4.1 基于Unity3D的复杂可控动画交互技术 | 第32-45页 |
| 4.2 基于HTCVIVE控制器的虚拟现实交互技术 | 第45-49页 |
| 第五章 “液压支架侧护板装配虚拟现实系统”设计与实现 | 第49-67页 |
| 5.1 系统设计模式 | 第50页 |
| 5.2 系统设计与实现 | 第50-60页 |
| 5.3 系统性能优化 | 第60-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |