| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源、背景、研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第8页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 非圆车削加工技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 2 基于NURBS曲线的非圆异面零件数学建模 | 第13-27页 |
| 2.1 NURBS曲线的理论研究 | 第13-24页 |
| 2.2 非圆截面零件数学建模 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于梯形加速度的轨迹插补 | 第27-39页 |
| 3.1 梯形加减速度控制算法研究 | 第27-34页 |
| 3.2 建立非圆零件轮廓方程参数?与位移L的关系 | 第34-38页 |
| 3.3 总结 | 第38-39页 |
| 4 五轴非圆异面零件加工平台的硬件设计及运动学模型 | 第39-45页 |
| 4.1 五轴非圆异面零件加工平台的硬件设计 | 第39-42页 |
| 4.2 五轴非圆加工平台的运动学模型 | 第42-44页 |
| 4.3 总结 | 第44-45页 |
| 5 基于Matlab仿真分析与实验验证 | 第45-60页 |
| 5.1 建立非圆轮廓零件的数学模型 | 第45-46页 |
| 5.2 建立参数θ和弧长L的函数方程 | 第46页 |
| 5.3 对于弧长L进行梯形加速度轨迹规划 | 第46-55页 |
| 5.4 实验分析 | 第55-59页 |
| 5.5 总结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |