| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第6-7页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机调速技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机转速闭环恒压频比控制 | 第8-9页 |
| ·磁场定向控制 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 滑模变结构控制基础 | 第12-18页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制系统设计 | 第14-16页 |
| ·切换函数设计 | 第14-15页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第15-16页 |
| ·去抖振滑模控制方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系下的模型方程 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·运动方程 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第23-36页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制思想 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的实现 | 第25-30页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于快速终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于线性滑模的永磁同步电机直接转矩控制 | 第37-41页 |
| ·线性滑模变结构控制器设计 | 第37-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-41页 |
| ·基于快速终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制 | 第41-45页 |
| ·快速终端滑模变结构控制器设计 | 第41-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43页 |
| ·仿真分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于二阶滑模转速环的永磁同步电机直接转矩控制 | 第46-50页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·二阶滑模转速环控制器设计 | 第46-49页 |
| ·二阶滑模的转速环控制器设计 | 第46-47页 |
| ·稳定性分析 | 第47页 |
| ·仿真实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-57页 |