基于LASER和UWB的变电站作业安全监测系统软件设计
致谢 | 第7-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9页 |
第一章 绪论 | 第14-21页 |
1.1 研究背景 | 第14-15页 |
1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
1.2.1 常用定位技术研究现状 | 第15-17页 |
1.2.2 UWB定位技术研究现状 | 第17-19页 |
1.3 课题来源、研究目的及意义 | 第19页 |
1.3.1 课题来源 | 第19页 |
1.3.2 课题研究目的 | 第19页 |
1.3.3 课题研究意义 | 第19页 |
1.4 论文研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
1.4.1 论文研究内容 | 第19-20页 |
1.4.2 论文章节安排 | 第20-21页 |
第二章 变电站作业安全监测系统介绍 | 第21-36页 |
2.1 引言 | 第21页 |
2.2 UWB定位应用于变电站作业的可行性研究 | 第21-29页 |
2.2.1 变电站作业环境 | 第22-23页 |
2.2.2 UWB的扩频技术 | 第23-26页 |
2.2.3 变电站干扰对UWB定位系统的影响 | 第26-27页 |
2.2.4 UWB定位系统在变电站环境下的应用 | 第27-29页 |
2.3 LASER测距的应用 | 第29-32页 |
2.4 系统需求分析和框架介绍 | 第32-35页 |
2.4.1 UWB定位系统需求分析 | 第32-33页 |
2.4.2 UWB定位系统框架介绍 | 第33-35页 |
2.5 本章小结 | 第35-36页 |
第三章 变电站作业安全监测系统通信规约 | 第36-41页 |
3.1 数据流程图 | 第36-37页 |
3.2 通信规约 | 第37-39页 |
3.2.1 UWB定位系统通信规约 | 第37-38页 |
3.2.2 LASER测距模块通信规约 | 第38-39页 |
3.3 通信规约性能评价 | 第39-40页 |
3.4 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 UWB定位算法 | 第41-64页 |
4.1 传统UWB定位算法研究 | 第41-49页 |
4.1.1 定位信号参数 | 第41-45页 |
4.1.2 定位算法方法 | 第45-49页 |
4.2 一种改进型定位算法 | 第49-63页 |
4.2.1 三维Euclidean定位模型 | 第50-51页 |
4.2.2 改进型三维Euclidean定位模型 | 第51-54页 |
4.2.3 在线序列极限学习算法训练测距误差模型 | 第54-59页 |
4.2.4 线性回归算法预测定位结果 | 第59-61页 |
4.2.5 实验分析 | 第61-63页 |
4.3 本章小结 | 第63-64页 |
第五章 系统服务器软件实现 | 第64-72页 |
5.1 示例背景介绍 | 第64页 |
5.2 运行示例 | 第64-71页 |
5.3 本章小结 | 第71-72页 |
第六章: 全文总结与下一步工作展望 | 第72-74页 |
6.1 全文总结 | 第72页 |
6.2 下一步工作展望 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-80页 |