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基于LASER和UWB的变电站作业安全监测系统软件设计

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第14-21页
    1.1 研究背景第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-19页
        1.2.1 常用定位技术研究现状第15-17页
        1.2.2 UWB定位技术研究现状第17-19页
    1.3 课题来源、研究目的及意义第19页
        1.3.1 课题来源第19页
        1.3.2 课题研究目的第19页
        1.3.3 课题研究意义第19页
    1.4 论文研究内容和章节安排第19-21页
        1.4.1 论文研究内容第19-20页
        1.4.2 论文章节安排第20-21页
第二章 变电站作业安全监测系统介绍第21-36页
    2.1 引言第21页
    2.2 UWB定位应用于变电站作业的可行性研究第21-29页
        2.2.1 变电站作业环境第22-23页
        2.2.2 UWB的扩频技术第23-26页
        2.2.3 变电站干扰对UWB定位系统的影响第26-27页
        2.2.4 UWB定位系统在变电站环境下的应用第27-29页
    2.3 LASER测距的应用第29-32页
    2.4 系统需求分析和框架介绍第32-35页
        2.4.1 UWB定位系统需求分析第32-33页
        2.4.2 UWB定位系统框架介绍第33-35页
    2.5 本章小结第35-36页
第三章 变电站作业安全监测系统通信规约第36-41页
    3.1 数据流程图第36-37页
    3.2 通信规约第37-39页
        3.2.1 UWB定位系统通信规约第37-38页
        3.2.2 LASER测距模块通信规约第38-39页
    3.3 通信规约性能评价第39-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第四章 UWB定位算法第41-64页
    4.1 传统UWB定位算法研究第41-49页
        4.1.1 定位信号参数第41-45页
        4.1.2 定位算法方法第45-49页
    4.2 一种改进型定位算法第49-63页
        4.2.1 三维Euclidean定位模型第50-51页
        4.2.2 改进型三维Euclidean定位模型第51-54页
        4.2.3 在线序列极限学习算法训练测距误差模型第54-59页
        4.2.4 线性回归算法预测定位结果第59-61页
        4.2.5 实验分析第61-63页
    4.3 本章小结第63-64页
第五章 系统服务器软件实现第64-72页
    5.1 示例背景介绍第64页
    5.2 运行示例第64-71页
    5.3 本章小结第71-72页
第六章: 全文总结与下一步工作展望第72-74页
    6.1 全文总结第72页
    6.2 下一步工作展望第72-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第78-80页

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