基于多体动力学的船体分段吊装工艺仿真研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第6-7页 |
| 1.1.1 船体分段吊装工艺仿真的重要性 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 研究现状总结,需要研究的方向 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 船体分段吊装仿真建模 | 第12-27页 |
| 2.1 分段建模概述 | 第12-13页 |
| 2.2 Tribon模型解析 | 第13-15页 |
| 2.2.1 Tribon模型数据结构 | 第14页 |
| 2.2.2 ACCESS表格设计 | 第14-15页 |
| 2.3 分段图形建模 | 第15-17页 |
| 2.3.1 OPENGL图形渲染库 | 第15-16页 |
| 2.3.2 OpenGL立船体分段的可视化模型 | 第16-17页 |
| 2.4 碰撞模型建模 | 第17-20页 |
| 2.4.1 碰撞算法简介 | 第17-18页 |
| 2.4.2 碰撞算法的实现 | 第18-19页 |
| 2.4.3 基于ODE的碰撞建模 | 第19-20页 |
| 2.5 基于ODE的动力学刚体建模 | 第20-26页 |
| 2.5.1 刚体的运动学参数 | 第20-23页 |
| 2.5.2 刚体的动力学参数 | 第23-24页 |
| 2.5.3 刚体的动力学参数 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于ODE的仿真计算 | 第27-44页 |
| 3.1 典型船体分段仿真 | 第27-28页 |
| 3.2 碰撞检测计算 | 第28-33页 |
| 3.2.1 碰撞回调函数 | 第28-32页 |
| 3.2.2 碰撞检测结果获取 | 第32-33页 |
| 3.3 船体分段的转动惯量计算 | 第33-36页 |
| 3.3.1 三角网面法获取转动惯量 | 第34-36页 |
| 3.3.2 分段转动惯量 | 第36页 |
| 3.4 动力学仿真计算 | 第36-43页 |
| 3.4.1 多体系统力学模型计算要素 | 第36-38页 |
| 3.4.2 动力学仿真中的约束 | 第38-40页 |
| 3.4.3 动力学仿真中的载荷施加 | 第40-41页 |
| 3.4.4 稳定性参数 | 第41-42页 |
| 3.4.5 仿真计算时间步 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 船体分段的仿真实现与实例分析 | 第44-53页 |
| 4.1 仿真系统的实现框架 | 第44-49页 |
| 4.1.1 仿真系统的核心部分 | 第45-46页 |
| 4.1.2 仿真系统的基础部分 | 第46页 |
| 4.1.3 仿真应用 | 第46-48页 |
| 4.1.4 仿真软件实现 | 第48-49页 |
| 4.2 仿真实例分析 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
