五针道电脑横机的控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 电脑横机的国内外研究现状以及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 五针道电脑横机结构 | 第12-14页 |
| 1.4 五针道编织工艺 | 第14-16页 |
| 1.5 课题的研究意义 | 第16页 |
| 1.6 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.7 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 控制系统总设计方案 | 第19-25页 |
| 2.1 控制需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 控制系统结构 | 第20-22页 |
| 2.3 通讯方式选择 | 第22-23页 |
| 2.4 芯片选型 | 第23页 |
| 2.4.1 主处理器 | 第23页 |
| 2.4.2 协处理器 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 控制系统电路设计 | 第25-39页 |
| 3.1 主控器电路 | 第25-30页 |
| 3.1.1 电源转换电路 | 第25-26页 |
| 3.1.2 存储器接口电路 | 第26-27页 |
| 3.1.3 JTAG调试接口电路 | 第27页 |
| 3.1.4 复位电路 | 第27页 |
| 3.1.5 LCD以及触摸屏电路 | 第27-28页 |
| 3.1.6 CAN总线接口电路 | 第28-29页 |
| 3.1.7 UART接口电路 | 第29页 |
| 3.1.8 USB、SD卡接口电路 | 第29-30页 |
| 3.2 机头控制器电路设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 机头控制板电路 | 第30-32页 |
| 3.2.2 选针器驱动电路 | 第32-33页 |
| 3.2.3 电磁铁驱动电路 | 第33-34页 |
| 3.3 机身电机驱动电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 牵引和摇床电机驱动电路 | 第34-35页 |
| 3.3.2 高位罗拉电机驱动电路 | 第35-36页 |
| 3.3.3 副罗拉电机驱动电路 | 第36页 |
| 3.4 硬件调试 | 第36-38页 |
| 3.5 选针速度测试 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 花型文件解析程序 | 第39-41页 |
| 4.2 编织流程控制程序 | 第41-44页 |
| 4.2.1 机头快速换向 | 第42-43页 |
| 4.2.2 回转距计算 | 第43-44页 |
| 4.3 人机交互界面程序 | 第44-47页 |
| 4.3.1 文件管理子界面 | 第44-46页 |
| 4.3.3 工作参数子界面 | 第46-47页 |
| 4.4 CAN总线通讯程序 | 第47-49页 |
| 4.4.1 CAN总线发送程序 | 第47页 |
| 4.4.2 CAN总线接收程序 | 第47-49页 |
| 4.5 人机交互界面测试 | 第49页 |
| 4.6 花型文件解析测试 | 第49-50页 |
| 4.7 快速换向算法测试 | 第50-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 总结和展望 | 第53-55页 |
| 5.1 课题总结 | 第53页 |
| 5.2 课题展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
