| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 针刺机国内外发展状况及针刺机理 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 针刺机理 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 针刺机危险因素识别 | 第13-16页 |
| 2.1 针刺机危险因素识别 | 第13-14页 |
| 2.1.1 针刺机设备的不安全状态 | 第13页 |
| 2.1.2 环境的不安全因素 | 第13页 |
| 2.1.3 工作人员的不安全行为 | 第13-14页 |
| 2.2 事故类别及原因分析 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 小直径毡套针刺机总体结构设计和主要构件强度计算 | 第16-31页 |
| 3.1 小直径毡套针刺机总体结构设计 | 第16-18页 |
| 3.2 小直径毡套针刺机主要构件强度计算 | 第18-30页 |
| 3.2.1 针刺机构的运动分析 | 第19-22页 |
| 3.2.2 针刺机连杆强度计算 | 第22-25页 |
| 3.2.3 针刺机主传动轴强度计算 | 第25-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 小直径毡套针刺机托床有限元分析 | 第31-35页 |
| 4.1 有限元法的发展 | 第31-32页 |
| 4.1.1 ABAQUS有限元软件简介 | 第31页 |
| 4.1.2 有限元模态分析简介 | 第31-32页 |
| 4.2 托床有限元分析 | 第32-34页 |
| 4.2.1 托床几何模型建立和网格划分 | 第32-33页 |
| 4.2.2 设置边界条件 | 第33页 |
| 4.2.3 托床的有限元分析结果 | 第33-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 托床实验模态分析 | 第35-49页 |
| 5.1 实验模态和有限元模态对比 | 第35-37页 |
| 5.1.1 实验模态分析简介 | 第35-37页 |
| 5.2 实验模态分析理论 | 第37-43页 |
| 5.3 托床模态实验 | 第43-47页 |
| 5.3.1 模态实验目的及实验技术路线框线图 | 第43页 |
| 5.3.2 模态实验实施 | 第43-46页 |
| 5.3.3 测试实验数据处理 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第6章 小直径毡套针刺机托床弯曲挠度实验验证 | 第49-57页 |
| 6.1 托床弯曲挠度实验 | 第49-52页 |
| 6.1.1 实验目的以及实验技术路线框图 | 第49页 |
| 6.1.2 床弯曲挠度实验实施 | 第49-52页 |
| 6.2 实验数据处理及分析 | 第52-55页 |
| 6.3 托床弯曲挠度有限元仿真分析 | 第55-56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 7.1 研究总结 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文、专利 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |