线束自动布线系统线库设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 线束自动布线国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 自动布线系统线库现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 线库总体方案设计 | 第13-22页 |
| 2.1 线束转盘回转单元 | 第14-15页 |
| 2.2 线束盒转换单元 | 第15-18页 |
| 2.2.1 线束盒入库(出库)单元 | 第16-17页 |
| 2.2.2 线束盒送料(回料)单元 | 第17-18页 |
| 2.3 线束盒单元 | 第18-20页 |
| 2.4 线束送线单元 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 线库传动系统设计 | 第22-44页 |
| 3.1 线束转盘回转机构计算分析 | 第22-32页 |
| 3.1.1 经典槽轮机构的特性分析 | 第22-25页 |
| 3.1.2 大转停比槽轮机构改进方案 | 第25-30页 |
| 3.1.3 改进型槽轮机构仿真验证 | 第30-32页 |
| 3.1.4 线库改进型槽轮机构参数计算 | 第32页 |
| 3.2 齿轮消隙方案设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 槽轮同步锁止轮齿轮消隙设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 消隙齿轮减速箱设计 | 第35-38页 |
| 3.3 线库转速与转矩计算 | 第38-41页 |
| 3.4 线库伺服电机、减速机、联轴器及标准件选型 | 第41-43页 |
| 3.4.1 转盘间歇运动主要标准件选型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 线束盒转换单元主要结构件选型 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 线库系统特性分析 | 第44-51页 |
| 4.1 线库运动分析 | 第44-46页 |
| 4.1.1 改进型槽轮机构验证分析 | 第44-46页 |
| 4.1.2 消隙减速齿轮箱仿真 | 第46页 |
| 4.2 线束库受力分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 整体结构受力分析 | 第47页 |
| 4.2.2 关键部位受力分析 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 线库控制系统设计 | 第51-58页 |
| 5.1 线库PLC选型 | 第51-52页 |
| 5.2 主界面设计 | 第52-53页 |
| 5.3 线库PLC控制系统 | 第53-57页 |
| 5.3.1 入库、出库及取料运动分析 | 第53-54页 |
| 5.3.2 线库I/O表与接线图与组态图 | 第54页 |
| 5.3.3 线库程序设计框图 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 附表1 | 第59-62页 |
| 附图1 | 第62-64页 |
| 附图2 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得成果 | 第69页 |
