| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 PMSM控制策略的发展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 传统PMSM控制策略 | 第12-13页 |
| 1.2.2 PMSM控制技术发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 PMSM无传感器控制技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 PMSM数学模型及其矢量控制 | 第18-30页 |
| 2.1 PMSM的结构分类与运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第21-25页 |
| 2.4 PMSM矢量控制算法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 常规矢量控制算法 | 第25-28页 |
| 2.4.2 无速度传感器矢量控制算法 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制 | 第30-49页 |
| 3.1 滑模观测器的原理与设计步骤 | 第30-32页 |
| 3.1.1 滑模控制的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 滑模观测器的设计步骤 | 第31-32页 |
| 3.2 PMSM转子位置和转速估计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 PMSM简化数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 滑模观测器的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 反电动势估计及滤波 | 第34-35页 |
| 3.2.4 转子位置和转速估计 | 第35-37页 |
| 3.3 PMSM无速度传感器控制启动及开闭环切换策略 | 第37-42页 |
| 3.3.1 I/F电流闭环启动原理 | 第37-40页 |
| 3.3.2 无速度传感器控制切换策略 | 第40-42页 |
| 3.4 基于滑模观测器的无速度矢量控制系统MATLAB仿真 | 第42-48页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第42-45页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于倍福PLC的控制系统设计 | 第49-65页 |
| 4.1 倍福控制系统简介 | 第49-51页 |
| 4.2 控制系统主电路拓扑结构 | 第51页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 系统程序架构设计 | 第51-55页 |
| 4.3.2 系统功能块设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 可视化界面设计 | 第57-58页 |
| 4.4 实验验证 | 第58-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所参与的项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |