基于单水听器的海底信标定位平台设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 信标的发展研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 信标定位技术研究发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的内容及安排 | 第14-15页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 海底信标定位方法设计 | 第15-25页 |
| 2.1 定位模型的建立 | 第15-20页 |
| 2.2 定位方法仿真实验 | 第20-24页 |
| 2.2.1 接收点阵型对定位精度的影响 | 第20-23页 |
| 2.2.2 距离差测量误差对定位精度的影响 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 海底信标定位平台设计 | 第25-47页 |
| 3.1 信标定位平台总体设计 | 第25页 |
| 3.2 模拟信号电路设计 | 第25-32页 |
| 3.2.1 模拟电路总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 增益电路设计 | 第26-29页 |
| 3.2.3 滤波电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.4 输出电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3 数字信号处理电路设计 | 第32-42页 |
| 3.3.1 数字信号处理电路总体设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 DSP6416T最小系统电路 | 第33-36页 |
| 3.3.3 EP4最小系统设计 | 第36-37页 |
| 3.3.4 信号采样电路 | 第37-39页 |
| 3.3.5 串口通信电路 | 第39-40页 |
| 3.3.6 网口通信电路 | 第40-41页 |
| 3.3.7 EP4与DSP6416T接口电路 | 第41-42页 |
| 3.4 定位平台供电电路 | 第42-45页 |
| 3.4.1 供电需求分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 数字供电电路 | 第43-44页 |
| 3.4.3 模拟供电电路 | 第44页 |
| 3.4.4 隔离供电电路 | 第44-45页 |
| 3.4.5 电路散热设计 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 海底信标定位平台测试 | 第47-55页 |
| 4.1 模拟信号电路测试 | 第47页 |
| 4.2 数字电路基础功能测试 | 第47-51页 |
| 4.2.1 网口通信测试 | 第47-49页 |
| 4.2.2 串口通信测试 | 第49-50页 |
| 4.2.3 信号采样测试 | 第50-51页 |
| 4.3 定位平台综合测试 | 第51-53页 |
| 4.3.1 信号检测和时延估计测试 | 第51-52页 |
| 4.3.2 定位解算测试 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60页 |
