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基于单水听器的海底信标定位平台设计

摘要第5-6页
abstract第6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 引言第9-10页
    1.2 信标的发展研究现状第10-12页
    1.3 信标定位技术研究发展现状第12-14页
    1.4 论文的内容及安排第14-15页
        1.4.1 论文的主要内容第14页
        1.4.2 论文的主要工作第14-15页
第2章 海底信标定位方法设计第15-25页
    2.1 定位模型的建立第15-20页
    2.2 定位方法仿真实验第20-24页
        2.2.1 接收点阵型对定位精度的影响第20-23页
        2.2.2 距离差测量误差对定位精度的影响第23-24页
    2.3 本章小结第24-25页
第3章 海底信标定位平台设计第25-47页
    3.1 信标定位平台总体设计第25页
    3.2 模拟信号电路设计第25-32页
        3.2.1 模拟电路总体设计第25-26页
        3.2.2 增益电路设计第26-29页
        3.2.3 滤波电路设计第29-31页
        3.2.4 输出电路设计第31-32页
    3.3 数字信号处理电路设计第32-42页
        3.3.1 数字信号处理电路总体设计第32-33页
        3.3.2 DSP6416T最小系统电路第33-36页
        3.3.3 EP4最小系统设计第36-37页
        3.3.4 信号采样电路第37-39页
        3.3.5 串口通信电路第39-40页
        3.3.6 网口通信电路第40-41页
        3.3.7 EP4与DSP6416T接口电路第41-42页
    3.4 定位平台供电电路第42-45页
        3.4.1 供电需求分析第42-43页
        3.4.2 数字供电电路第43-44页
        3.4.3 模拟供电电路第44页
        3.4.4 隔离供电电路第44-45页
        3.4.5 电路散热设计第45页
    3.5 本章小结第45-47页
第4章 海底信标定位平台测试第47-55页
    4.1 模拟信号电路测试第47页
    4.2 数字电路基础功能测试第47-51页
        4.2.1 网口通信测试第47-49页
        4.2.2 串口通信测试第49-50页
        4.2.3 信号采样测试第50-51页
    4.3 定位平台综合测试第51-53页
        4.3.1 信号检测和时延估计测试第51-52页
        4.3.2 定位解算测试第52-53页
    4.4 本章小结第53-55页
结论第55-57页
参考文献第57-59页
致谢第59-60页
附录第60页

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