| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的发展现状和应用 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机转矩脉动的研究状况 | 第15-17页 |
| 1.3.1 齿槽转矩脉动 | 第15页 |
| 1.3.2 非理想反电动势波形引起的转矩脉动 | 第15-16页 |
| 1.3.3 换相转矩脉动 | 第16-17页 |
| 1.3.4 非换相期间反并联二极管续流引起的转矩脉动 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的基本原理及建模 | 第19-37页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的基本结构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 电动机本体 | 第19-20页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第20-21页 |
| 2.1.3 逆变器 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的运行原理 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 永磁无刷直流电机电压方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2 永磁无刷直流电机运动方程 | 第26页 |
| 2.3.3 永磁无刷直流电机运行特性 | 第26-28页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机的仿真模型 | 第28-34页 |
| 2.4.1 电机本体模块 | 第29-31页 |
| 2.4.2 转矩、转速和位置计算模块 | 第31-32页 |
| 2.4.3 电流滞环控制模块 | 第32-33页 |
| 2.4.4 Hall位置传感器模块 | 第33页 |
| 2.4.5 逆变器及其控制模块 | 第33-34页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 PWM调制方式引起的转矩脉动分析与抑制 | 第37-49页 |
| 3.1 非导通相二极管续流引起的转矩脉动 | 第37-39页 |
| 3.2 不同调制方式下的非导通相二极管续流 | 第39-46页 |
| 3.2.1 H_pwm-L_on调制方式下非导通相二极管续流 | 第41-43页 |
| 3.2.2 H_on-L_pwm调制方式下非导通相二极管续流 | 第43-44页 |
| 3.2.3 pwm-on调制方式下非导通相二极管续流 | 第44-45页 |
| 3.2.4 on-pwm调制方式下非导通相二极管续流 | 第45-46页 |
| 3.2.5 H_pwm-L_pwm调制方式下非导通相二极管续流 | 第46页 |
| 3.3 pwm-on-pwm调制方式 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动分析与抑制 | 第49-63页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机换相转矩脉动产生原因 | 第49-53页 |
| 4.1.1 反电动势为非理想梯形波时的换相转矩脉动 | 第49-50页 |
| 4.1.2 换相期间电流波动引起的换相转矩脉动 | 第50-53页 |
| 4.2 PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第53-56页 |
| 4.2.1 PWM调制方式下换相过程分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 不同PWM调制方式对换相转矩脉动影响 | 第54-56页 |
| 4.3 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的抑制 | 第56-60页 |
| 4.4 仿真结果 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第63-79页 |
| 5.1 控制系统总体设计方案 | 第63-64页 |
| 5.2 控制系统硬件电路设计 | 第64-71页 |
| 5.2.1 功率主电路 | 第64页 |
| 5.2.2 电源电路 | 第64-65页 |
| 5.2.3 核心处理器系统 | 第65-67页 |
| 5.2.4 非换相相电流选择 | 第67-68页 |
| 5.2.5 直流母线电压检测 | 第68页 |
| 5.2.6 速度与位置信号检测 | 第68-69页 |
| 5.2.7 驱动电路 | 第69-70页 |
| 5.2.8 通讯电路 | 第70页 |
| 5.2.9 硬件电路中抗干扰措施 | 第70-71页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 DSP部分软件设计 | 第72-74页 |
| 5.3.2 CPLD部分软件设计 | 第74-75页 |
| 5.4 实验波形及结果分析 | 第75-78页 |
| 5.4.1 实验测试环境 | 第75-77页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第86页 |
