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永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究的背景和意义第11-12页
    1.2 永磁无刷直流电机的发展现状和应用第12-15页
        1.2.1 永磁无刷直流电机的发展现状第12-14页
        1.2.2 永磁无刷直流电机的应用第14-15页
    1.3 永磁无刷直流电机转矩脉动的研究状况第15-17页
        1.3.1 齿槽转矩脉动第15页
        1.3.2 非理想反电动势波形引起的转矩脉动第15-16页
        1.3.3 换相转矩脉动第16-17页
        1.3.4 非换相期间反并联二极管续流引起的转矩脉动第17页
    1.4 本文主要研究内容第17-19页
第2章 永磁无刷直流电机的基本原理及建模第19-37页
    2.1 永磁无刷直流电机的基本结构第19-22页
        2.1.1 电动机本体第19-20页
        2.1.2 转子位置传感器第20-21页
        2.1.3 逆变器第21-22页
    2.2 永磁无刷直流电机的运行原理第22-24页
    2.3 永磁无刷直流电机的数学模型第24-28页
        2.3.1 永磁无刷直流电机电压方程第24-26页
        2.3.2 永磁无刷直流电机运动方程第26页
        2.3.3 永磁无刷直流电机运行特性第26-28页
    2.4 永磁无刷直流电机的仿真模型第28-34页
        2.4.1 电机本体模块第29-31页
        2.4.2 转矩、转速和位置计算模块第31-32页
        2.4.3 电流滞环控制模块第32-33页
        2.4.4 Hall位置传感器模块第33页
        2.4.5 逆变器及其控制模块第33-34页
    2.5 仿真结果分析第34-36页
    2.6 本章小结第36-37页
第3章 PWM调制方式引起的转矩脉动分析与抑制第37-49页
    3.1 非导通相二极管续流引起的转矩脉动第37-39页
    3.2 不同调制方式下的非导通相二极管续流第39-46页
        3.2.1 H_pwm-L_on调制方式下非导通相二极管续流第41-43页
        3.2.2 H_on-L_pwm调制方式下非导通相二极管续流第43-44页
        3.2.3 pwm-on调制方式下非导通相二极管续流第44-45页
        3.2.4 on-pwm调制方式下非导通相二极管续流第45-46页
        3.2.5 H_pwm-L_pwm调制方式下非导通相二极管续流第46页
    3.3 pwm-on-pwm调制方式第46-47页
    3.4 本章小结第47-49页
第4章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动分析与抑制第49-63页
    4.1 永磁无刷直流电机换相转矩脉动产生原因第49-53页
        4.1.1 反电动势为非理想梯形波时的换相转矩脉动第49-50页
        4.1.2 换相期间电流波动引起的换相转矩脉动第50-53页
    4.2 PWM调制方式对换相转矩脉动的影响第53-56页
        4.2.1 PWM调制方式下换相过程分析第53-54页
        4.2.2 不同PWM调制方式对换相转矩脉动影响第54-56页
    4.3 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的抑制第56-60页
    4.4 仿真结果第60-61页
    4.5 本章小结第61-63页
第5章 永磁无刷直流电机控制系统设计第63-79页
    5.1 控制系统总体设计方案第63-64页
    5.2 控制系统硬件电路设计第64-71页
        5.2.1 功率主电路第64页
        5.2.2 电源电路第64-65页
        5.2.3 核心处理器系统第65-67页
        5.2.4 非换相相电流选择第67-68页
        5.2.5 直流母线电压检测第68页
        5.2.6 速度与位置信号检测第68-69页
        5.2.7 驱动电路第69-70页
        5.2.8 通讯电路第70页
        5.2.9 硬件电路中抗干扰措施第70-71页
    5.3 控制系统软件设计第71-75页
        5.3.1 DSP部分软件设计第72-74页
        5.3.2 CPLD部分软件设计第74-75页
    5.4 实验波形及结果分析第75-78页
        5.4.1 实验测试环境第75-77页
        5.4.2 实验结果分析第77-78页
    5.5 本章小结第78-79页
第6章 总结与展望第79-81页
参考文献第81-85页
致谢第85-86页
攻读硕士学位期间发表论文第86页

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