基于混沌优化的PID控制器参数调整

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-10页
·课题的研究背景	第8页
·课题主要工作及意义	第8-10页
2 PID控制器	第10-18页
·PID控制器及性能分析	第10-14页
·PID控制器原理	第10-12页
·PID参数对系统性能的影响	第12-14页
·数字PID控制器	第14-18页
·位置式PID控制算法	第14-15页
·增量式PID控制算法	第15-16页
·改进的数字PID控制算法	第16-18页
3 PID控制器参数整定方法	第18-28页
·PID参数整定的经验公式	第18-21页
·Ziegler-Nichols整定公式	第18-20页
·Cohen-Coon整定公式	第20-21页
·稳定边界法的PID参数整定	第21-23页
·最小积分准则PID参数整定	第23-28页
4 混沌理论及混沌动力学分析	第28-42页
·混沌理论基础	第28-31页
·混沌的起源	第28页
·混沌理论的发展	第28-30页
·混沌的主要特征	第30-31页
·混沌动力学理论分析	第31-35页
·描述混沌运动的特征量	第32-33页
·Lyapunov指数的计算	第33-34页
·非线性动力学系统的Lyapunov指数	第34-35页
·Logistic映射的模型及分析	第35-42页
·Logistic映射的数学模型	第35-37页
·由Logistic映射产生的轨道倍周期分岔	第37-42页
5 混沌优化的IPD参数及数值仿真	第42-56页
·混沌优化简介	第42-45页
·混沌在优化中的应用	第42-43页
·混沌优化与随机搜索的比较	第43-44页
·基于Logistic映射的混沌优化方法	第44-45页
·混沌优化的PID参数及仿真	第45-56页
·PID控制器的规范化	第45-46页
·PID控制器参数混沌优化流程	第46-50页
·数值仿真	第50-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-59页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第59-60页
致谢	第60-62页